[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置(10、210、310、410)，其具备：

车速检测机构(26、222、326、436)，其检测本车辆(12、212、312、450)的车速；以及

自动制动控制部(56、246、352、472)，其在车辆碰撞时不依赖于制动操作而进行自动地使车轮(14、214、314、452)产生制动力的自动制动控制，

所述车辆控制装置的特征在于，

由所述车速检测机构(26、222、326、436)检测出的车辆碰撞后的车速越高，所述自动制动控制部(56、246、352、472)使所述车轮(14、214、314、452)的制动力越小。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

所述车辆控制装置(10)具备：

防抱死制动控制部(52)，其进行抑制所述车轮(14)的抱死的防抱死制动控制；以及

车辆行为稳定化控制部(54)，其进行抑制车辆行为的紊乱的车辆行为稳定化控制，

在所述自动制动控制中，在所述防抱死制动控制或所述车辆行为稳定化控制工作的情况下，使所述自动制动控制停止，并基于所述防抱死制动控制或所述车辆行为稳定化控制来使所述车轮(14)产生制动力。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

所述车辆控制装置(10)具备：

防抱死制动控制部(52)，其进行抑制所述车轮(14)的抱死的防抱死制动控制；以及

车辆行为稳定化控制部(54)，其进行抑制车辆行为的紊乱的车辆行为稳定化控制，

在由所述车速检测机构(26)检测出的车辆碰撞后的车速(V)为规定车速(V0)以上的情况下，使所述防抱死制动控制及所述车辆行为稳定化控制能够工作，在由所述车速检测机构(26)检测出的车辆碰撞后的车速小于规定车速的情况下，禁止所述防抱死制动控制及所述车辆行为稳定化控制工作。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置(210)，其特征在于，

所述车辆控制装置(210)具备倾斜检测机构(226)，该倾斜检测机构(226)在车辆碰撞时检测所述本车辆(212)所处的路面的倾斜，

所述自动制动控制部(246)使在车辆碰撞时所述本车辆(212)位于下坡的情况下的所述车轮(214)的制动力比在车辆碰撞时所述本车辆(212)位于上坡的情况下的所述车轮(214)的制动力大。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置(210)，其特征在于，

所述自动制动控制部(246)使所述本车辆(212)在下坡时发生后面碰撞的情况下的所述车轮(214)的制动力比所述本车辆(212)在下坡时发生正面碰撞的情况下的所述车轮(214)的制动力小。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制装置(210)，其特征在于，

所述自动制动控制部(246)在车辆碰撞后从进行停车开始到经过规定的制动持续时间为止使所述车轮(214)持续产生制动力，

所述本车辆(212)在下坡时发生后面碰撞的情况下的制动持续时间(tb)比所述本车辆(212)在上坡时发生后面碰撞的情况下的制动持续时间(td)长。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置(310)，其特征在于，

所述车辆控制装置(310)具备制动力检测机构(329)，该制动力检测机构(329)检测通过所述自动制动控制而在所述车轮(314)上产生的制动力，

所述自动制动控制部(352)基于油门踏板(334)或制动踏板(336)的操作而使所述自动制动控制停止，另一方面，即便在车辆碰撞时操作了所述油门踏板(334)或所述制动踏板(336)的情况下，也继续进行所述自动制动控制，直到由所述制动力检测机构(329)检测出的制动力(B)达到目标制动力(B0)为止。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置(310)，其特征在于，

在由所述制动力检测机构(329)检测出的制动力(B)未达到所述目标制动力(B0)而停车的情况下，所述自动制动控制部(352)在从进行停车开始经过了规定的制动持续时间(t0)时使所述自动制动控制停止。