[发明专利]单片化物品的移送方法、制造方法以及制造装置

权利要求书

1.一种单片化物品的移送方法，利用具有多个吸附垫的移送机构，将通过切断对象物从而被单片化的单片化物品移送到容器中，其特征在于，包括：

使用开闭阀，来关闭能够连接有与所述多个吸附垫分别具有的开口分别相连的多个个别配管并与加压源相连的加压系配管的工序；

使用对被连接于吸引源的吸引系配管与所述加压系配管进行切换的多个切换阀，来连接所述多个个别配管与所述加压系配管的工序；

读出用于确定所述多个吸附垫之中的对所述单片化物品进行吸附的运转垫的运转垫信息的工序；

通过使用所述多个切换阀之中的与由和所述运转垫相连的所述个别配管构成的运转个别配管相连的运转切换阀，来连接所述运转个别配管与所述吸引系配管，从而在所述运转垫中对所述单片化物品进行吸附的工序；

使用所述移送机构，来将所述单片化物品运送至所述容器的上方为止的工序；

使用所述运转切换阀，来将所述运转个别配管与所述吸引系配管遮断，并将所述运转个别配管与所述加压系配管连接的工序；以及

通过使用所述开闭阀按规定的喷射时间打开所述加压系配管，从而依次经由所述加压源、所述加压系配管、所述运转个别配管和所述运转垫所具有的所述开口，对所述单片化物品按所述规定的喷射时间喷射高压气体，用以朝向所述容器吹走所述单片化物品的工序，

在读出所述运转垫信息的工序之后，进一步包括：

根据所述运转垫信息，计算出所述运转垫的数量的工序；以及

按照所述运转垫的数量，对所述喷射时间进行确定的工序，

在所述进行确定的工序中，当所述运转垫的数量多时，延长所述喷射时间，当所述运转垫的数量少时，缩短所述喷射时间。

2.根据权利要求1所述的单片化物品的移送方法，其特征在于，包括：

对在所述多个吸附垫之中的包含一个的少数个中吸附了所述单片化物品时的适当的第一喷射时间进行存储的工序；以及

对在所述多个吸附垫之中的包含所有个的多数个中吸附了所述单片化物品时的适当的第二喷射时间进行存储的工序，

在所述进行确定的工序中，作为所述规定的喷射时间，根据所述第一喷射时间和所述第二喷射时间，计算出在所述多个吸附垫之中的所述运转垫的数量下吸附了所述单片化物品时的适当的第三喷射时间并进行确定。

3.根据权利要求2所述的单片化物品的移送方法，其特征在于，

所述第一喷射时间是作为在所述少数个中吸附了所述单片化物品时的适当的喷射时间，根据实测值而预先获得的时间，

所述第二喷射时间是作为在所述多数个中吸附了所述单片化物品时的适当的喷射时间，根据实测值而预先获得的时间。

4.一种单片化物品的制造方法，具有切断对象物的工序，其特征在于，包括：

使用开闭阀，来关闭能够连接有与多个吸附垫分别具有的开口分别相连的多个个别配管并与加压源相连的加压系配管的工序；

使用对被连接于吸引源的吸引系配管与所述加压系配管进行切换的多个切换阀，来连接所述多个个别配管与所述加压系配管的工序；

读出用于确定所述多个吸附垫之中的对所述单片化物品进行吸附的运转垫的运转垫信息的工序；

通过使用所述多个切换阀之中的与由和所述运转垫相连的所述个别配管构成的运转个别配管相连的运转切换阀，来连接所述运转个别配管与所述吸引系配管，从而在所述运转垫中对所述单片化物品进行吸附的工序；

使用移送机构，来将所述单片化物品运送至容器的上方为止的工序；

使用所述运转切换阀，来将所述运转个别配管与所述吸引系配管遮断，并将所述运转个别配管与所述加压系配管连接的工序；以及

通过使用所述开闭阀按规定的喷射时间打开所述加压系配管，从而依次经由所述加压源、所述加压系配管、所述运转个别配管和所述运转垫所具有的所述开口，对所述单片化物品按所述规定的喷射时间喷射高压气体，用以朝向所述容器吹走所述单片化物品的工序，

在读出所述运转垫信息的工序之后，进一步包括：

根据所述运转垫信息，计算出所述运转垫的数量的工序；以及

按照所述运转垫的数量，对所述喷射时间进行确定的工序，

在所述进行确定的工序中，当所述运转垫的数量多时，延长所述喷射时间，当所述运转垫的数量少时，缩短所述喷射时间。