[发明专利]一种承载式水平移动的电梯

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地，涉及一种承载式水平移动的电梯。

背景技术

目前，越来越多的开发商选择在依山傍水的山坡上建造别墅。通常情况下，这些依山而建的住宅各楼层都不在同一水平面或者同一竖直位置。现有电梯只能满足各层门处于同一竖直位置时使用，而对于各楼层都不在同一水平面或者不在同一竖直位置的住宅，在以往通常是沿山坡修一个石阶梯分别走到各楼层面进入室内，这给居住者尤其是一些行动不便或者年老体弱者造成了不便。因此亟需与住宅配套的电梯设备，以方便人们能便捷、省力地进行水平移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以水平移动的电梯，根据这个发明目的，本发明首先公开一种承载式水平移动的电梯，所述的电梯包括轿厢、磁悬浮平台、导磁轨道以及牵引装置，所述的轿厢固定于磁悬浮平台上，磁悬浮平台包裹导磁轨道，磁悬浮平台上设有电磁体，所述的电磁体可以控制磁悬浮平台悬浮于导磁轨道上，所述的所述的电梯轿厢设有牵引装置，通过牵引装置实现电梯的水平移动。

所述的牵引装置为两跟固定于轿厢两端的牵引绳，通过拉动牵引绳从而实现电梯的移动和停止。

所述的导磁轨道为T型台，所述的磁悬浮平台下部将T型轨道的两边包住。

所述的导磁轨道首尾连接，形成封闭的环状结构。

根据需求，再提供一种上述的承载式水平移动的电梯在环形运输中的应用，所述的导磁轨道为圆形。

再提供一种上述的承载式水平移动的电梯在短距离运输中的应用。

再提供一种上述的承载式水平移动的电梯在旅游观光中的应用，所述的轿厢厢体采用透明玻璃制成。

本发明采用磁悬浮的原理，将电梯的轿厢悬浮于轨道之上，并通过牵引装置，使得轿厢实现水平移动，结构简单，静音，稳定，复合高级住宅和观光的需求。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步详细说明本发明。除非特别说明，本发明采用的试剂、设备和方法为本技术领域常规市购的试剂、设备和常规使用的方法。

实施例1

一种承载式水平移动的电梯，电梯包括轿厢、磁悬浮平台、导磁轨道以及牵引装置，轿厢固定于磁悬浮平台上，磁悬浮平台包裹导磁轨道，磁悬浮平台上设有电磁体，电磁体可以控制磁悬浮平台悬浮于导磁轨道上，电梯轿厢设有牵引装置，通过牵引装置实现电梯的水平移动。牵引装置为两根固定于轿厢两端的牵引绳，通过拉动牵引绳从而实现电梯的移动和停止。导磁轨道为T型台，磁悬浮平台下部将T型轨道的两边包住。导磁轨道首尾连接，形成封闭的环状结构。

当轿厢中的人进入完毕之后，打开电磁体和导磁轨道，首先实现轿厢的悬浮，然后通过一个方向的牵引绳使得轿厢实现缓慢的移动，当轿厢需要停止时，牵引另外一个方向的牵引绳，使得轿厢停止。

实施例2

一种小型磁悬浮稳定平台，包括方位-俯仰两轴稳定转台，磁悬浮平台和控制系统，方位-俯仰两轴稳定转台固定安装于磁悬浮平台上，控制系统同时控制磁悬浮平台的稳定悬浮及扭转控制和方位-俯仰两轴稳定转台的伺服控制；

磁悬浮平台实现方位-俯仰两轴稳定转台与基座姿态干扰隔离作用；其中动基座与磁轴承动子铁心环和磁轴承动子导磁环之间通过螺丝固定连接，磁轴承的永磁环粘合在磁轴承动子导磁环中，磁轴承动子导磁环与磁轴承动子铁心环粘合在一起，线圈缠绕固定在定子导磁环上，定子导磁环与定子磁极粘合在一起，磁轴承动子铁心环与定子磁极之间为气隙，第二气隙位于磁轴承动子铁心环的上下两层之间，力矩器通过螺丝固定连接于定子磁极上，同时具备径向气隙保护作用，上电涡流传感器和下电涡流传感器分别安装在力矩器的上下两面，具有测量径向位移，并通过差分方式测量扭转角度，下电涡流传感器通过螺丝连接至定基座。

小型磁悬浮稳定平台的工作过程如下：磁悬浮平台的磁轴承系统实现轴向和径向两个转动自由度的被动悬浮，两个径向方向平动的主动控制悬浮，由此实现磁悬浮平台5自由度悬浮，并由力矩器实现径向两个转动自由度的主动控制；当基座产生径向两个转动自由度的干扰时，由于轴向磁轴承气隙的存在和轴承刚度阻尼参数的作用，使得磁悬浮平台的运动角度小于载体的运动角度，实现磁悬浮平台的中高频的被动惯性稳定；

当方位-俯仰两轴稳定转台不工作在过顶盲区范围时，由方位-俯仰两轴稳定控制实现基座低频干扰的稳定，当工作在过顶盲区范围时，由方位-俯仰两轴稳定转台的速率陀螺和磁悬浮平台的力矩器形成闭环反馈，实现两轴稳定跟踪转台的常平架式稳定。