[发明专利]珍珠棉粘接机

权利要求书

1.珍珠棉粘接机，其特征是，包括机械手、胶盒、用于堆叠第一珍珠棉片材的第一堆料上料装置和用于堆叠第二珍珠棉片材的第二堆料上料装置，机械手在第一堆料上料装置的出料位置取得第一珍珠棉片材并将其移动至胶盒处从而让其一面被胶盒涂上具有粘性的溶胶或胶水，然后将该第一珍珠棉片材移动至第二堆料上料装置处并使其涂有所述溶胶或胶水的一面与位于第二堆料上料装置的出料位置的第二珍珠棉片材粘接。

2.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，还包括压料装置，机械手将已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材移至压料装置的上料处，压料装置挤压已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材以使该第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材的粘接更为均匀和牢固。

3.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，每个堆料上料装置设有抬升机构和用于承托堆叠于该堆料上料装置的珍珠棉片材的托板，托板与抬升机构固定，托板藉由抬升机构的驱动可上下移动，还设有用于检测该堆料上料装置的出料位置有无珍珠棉片材的传感器，所述传感器检测到该堆料上料装置的出料位置无珍珠棉片材，抬升机构就驱动托板上移以抬升堆叠于该堆料上料装置的珍珠棉片材，直至最上方的上述珍珠棉片材抬升至上述出料位置。

4.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，在机械手移动的方向上，胶盒位于第一堆料上料装置和第二堆料上料装置之间。

5.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，机械手设有用于吸取珍珠棉片材的真空吸板，真空吸板的底面为平整的平面，真空吸板设有若干个真空吸孔。

6.根据权利要求1、4和5任一项所述的珍珠棉粘接机，其特征是，设有导轨，机械手与导轨连接并可沿导轨平移至两个堆料上料装置和胶盒上方。

7.根据权利要求6所述的珍珠棉粘接机，其特征是，机械手的平移由伺服电机驱动。

8.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，胶盒设有涂胶滚轮。