[发明专利]车辆关于能量介质装载装置的定位

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法和装置以将车辆关于能量介质装载装置(Energiemittel-Ladeeinrichtung)定位。

背景技术

文件DE102011114321A1说明了一种车辆与装载站(Ladestation)的电气联结，其中，使车辆自动运动以将车辆的联结元件带到相对于装载站的联结元件规定的位置中。

文件DE102010042395A1公开了一种车辆的电池的感应式充电，其中，操纵执行器以获得尽可能好的感应式联结。代替执行器，也可使用车辆驱动器或车辆转向部。

根据现有技术已知将用于车辆的感应式装载的装载站设计成使得可使装载站的初级线圈移动以优化与车辆的次级线圈的感应式联结。此外例如由前面所说明的两个文件已知将车辆自动地定位成使得实现在车辆与装载站之间尽可能最佳的感应式联结。

发明内容

从该现有技术出发，本发明目的在于尽可能简单地引起在车辆与装载站之间的尽可能定位。

根据本发明，该目的通过一种根据权利要求1的用于关于能量介质装载装置定位车辆的方法和通过一种根据权利要求12的用于关于能量介质装载装置定位车辆的装置来实现。从属权利要求限定了本发明的优选的和有利的实施形式。

在本发明的范围中提供了一种用于关于能量介质装载装置定位车辆的方法。在此，通过操纵车辆的转向部，在停止中在车辆的横向上(即垂直于车辆的纵向且在车辆的行驶平面内)来定位车辆。在车辆的横向上定位的目的是优化车辆关于能量介质装载装置的位置。在此，如果无车辆的轮在相应的轮的周向上运动，那么根据本发明存在停止状态。

通过借助于车辆的转向部在横向上来实现对车辆定位的方法，有利地动用出于其它原因已存在的装置(即车辆的转向部)。由此，比当例如装载装置的初级线圈须被设计成可动时更成本有利地实现车辆关于能量介质装载装置的定位。

停止状态在此被限定成使得车辆的驱动器(利用其使车辆的驱动轮在相应的驱动轮的周向上移动)是不活动的，因为不需要其来操纵转向部。换言之，以能量供应转向部就足够，而车辆的轮的驱动器可以是解除激活的。转向部在此通常使车辆的前轴的轮转向。然而根据本发明也可能使车辆的后轴的轮转向，如例如在后轴转向中是这样的情况。

对于操纵车辆的转向部以改善车辆关于能量介质装载装置的位置的方式，根据本发明存在多个可能性。

一可能性在于测定应使车辆在横向上将移动哪个路程的信息，以便通过在横向上的该移动来改善车辆关于能量介质装载装置的位置。该信息然后例如通过车辆的相应的显示器件(例如通过车辆的多功能显示器)被发出。

在该变体中尤其车辆的驾驶员相应于所发出的信息操纵车辆的转向部。例如可在停止中根据记号的精确评估来产生该信息，其中，借助于记号可测定能量介质装载装置的精确位置。

另一可能性在于自动地进行车辆的转向。在该变体中，自动地操纵车辆的转向部，以相应于之前所测定的路程在横向上移动车辆。

借助于一个或多个摄像机实现记号的检测，其中，可使用前摄像机以及在车辆侧面处或在车辆的尾部处的摄像机。

车辆的位置的改善尤其包括使车辆接近理论位置。

在此，例如可在停止中根据前面所说明的记号的精确评估来测定理论位置。

更精确地说，尤其在车辆的停止中根据记号(利用其可确定能量介质装载装置的精确位置)来确定在横向上的理论位置。然后将车辆的转向部操纵成使得达到之前所确定的理论位置。

为了最佳地确定能量介质装载装置的精确位置，应存在至少三个记号。这些记号可存在于地面或车道上、在装载装置本身或装载装置所安装在的壁上。在车辆的停止中且在能量介质装载装置相应的附近，几乎可精确到毫米地来确定装载装置的位置和因此车辆相对于该装载装置的相对位置，因为在停止中记号的分辨率意味着比在车辆的行驶中更好。

按照一优选的根据本发明的实施形式来测定特征线，其说明在转向部的相应的转向角与路程之间的关系，当使转向部偏转相应的转向角时使车辆沿着横向移动该路程。如果现在例如根据记号来测定须使车辆在横向上移动的路程以改善车辆关于能量介质装载装置的定位或者以达到车辆的理论位置，可借助于特征线根据所测定的路程来确定待调整的转向角。接着以该转向角来操纵转向部。

通过将关于转向角的信息发出到车辆的显示器件上，在此又可自动地实现或实现以待调整的转向角操纵转向部，其中，车辆的驾驶员相应地操纵转向部。