[发明专利]一种棉花采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及农作物收割技术，特别涉及一种棉花采摘装置。

背景技术

棉花是我国的经济作物，也是纺织工业的重要原料之一。我国为世界上棉花生产量、消费量和出口量最多的国家。与美国、澳大利亚等发达国家相比，我国棉花机采率较低，主要采用人工采摘为主、机器采摘为辅的方式。目前，我国采棉机行业几乎被国外垄断，国外产品价格十分昂贵，为加快我国棉花采摘的机械化进程，急需开发一种适合我国的农业的采棉机。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷与不足，本发明提供一种实现从摘棉到放棉过程的棉花采摘装置。

本发明的技术方案是：

一种棉花采摘装置，包括圆筒形外壳，所述圆筒形外壳的前后两侧分别开有方形开口，圆筒形外壳内安装有若干夹子安装面板，每个夹子安装面板上安装有两个夹子, 圆筒形外壳内还安装有弹簧约束装置，所述夹子上连接有动力传递装置，带动夹子在夹子安装面板上旋转。

优选的，所述圆筒形外壳的前侧方形开口的左右两侧焊接有左右挡板。

优选的，所述夹子安装面板为圆形面板，其中心处固定在固定轴上，圆形面板表面设有一圈弧形凹槽，弧形凹槽的两端通过一沿半径方向的垂直凹槽衔接，所述夹子沿凹槽旋转。

优选的，所述夹子包括一圆柱壳，所述圆柱壳内装有一根弹簧，弹簧近端连接到圆柱壳底部，弹簧远端连接有两个细杆，两个细杆伸出圆柱壳的远端，所述圆柱壳侧壁上开有一段条形槽，弹簧远端还连接有一个小轮，所述小轮伸出条形槽外部，在夹子安装面板的凹槽内移动；所述夹子还包括两个活动连接的夹板，两个夹板的外表面分别设有一条形卡槽，两个细杆的顶端分别固定有一个凸起，两个凸起分别卡在一个条形卡槽内，在条形卡槽内前后移动。

优选的，所述夹子安装面板的固定轴上套有一圆环，所述圆环内放置有与固定轴接触的滚珠，所述圆柱壳的近端底部固定在圆环上。

优选的，所述动力传递装置包括与外部动力装置连接的第一传动带，所述第一传动带上连接有传动轴，传动轴上固定一个细杆放置面板，所述细杆放置面板内嵌入有刚性传动细杆，所述刚性传动细杆作为两个夹板的活动连接轴。

优选的，所述圆柱壳的近端底部通过螺丝固定在圆环上。

优选的，所述弹簧约束装置包括安装在圆筒形外壳底部的底部圆盘，底部圆盘圆周上固定一竖直的约束弹簧，所述底部圆盘中部带有圆盘转轴，外部动力装置通过第二传动带连接圆盘转轴，底部圆盘在转动的时候带动约束弹簧旋转。

优选的，所述圆形面板表面的弧形凹槽分为三段，第一段的半径恒定，第二段半径逐渐增大，第三段半径恒定。

本发明的优点是：

1．本发明所提供的棉花采摘装置，夹子在转动的过程中，由于弧形凹槽半径的不同，弹簧逐渐拉伸或收缩，进而控制夹板的逐渐张开，弧形凹槽两端衔接处是垂直凹槽，在此位置处可以使得夹子快速夹紧，然后再次逐渐张开放下棉花，依次循环，此过程能够实现棉花从摘棉到放棉全过程，实现棉花的采、放一体化。

2．本发明所提供的棉花采摘装置，结构简单明了，减少采棉机体积，提高了工作效率；而且本装置不仅能采棉花，这个夹子的作用可以采其他任何类似的东西，起到同样的作用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例中所述的棉花采摘装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中所述的圆筒形外壳的结构示意图；

图3为本发明实施例中所述的弹簧约束装置的底部圆盘的仰视图；

图4为本发明实施例中所述的夹子安装面板的结构示意图；

图5为本发明实施例中所述的夹子的结构示意图；

图6为本发明实施例中所述的动力传递装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明方案设计一种新型的棉花采摘装置，使得采棉机能够简单的采下棉花，减少人力，物力的需求。

如图1-3所示，本发明所揭示棉花采摘装置，包括圆筒形外壳100，所述圆筒形外壳100的前后两侧分别开有方形开口102，圆筒形外壳内安装有若干夹子安装面板200，每个夹子安装面板200上安装有两个夹子210, 圆筒形外壳100内还安装有弹簧约束装置300，所述夹子210上连接有动力传递装置400，带动夹子210在夹子安装面板200上旋转。