[发明专利]机器人焊接系统及其焊接质量检测方法

权利要求书

1.一种机器人焊接系统，其包括信息处理装置，所述信息处理装置包括：

第一获取单元，其用于获取工件的标识信息；

第二获取单元，其用于获取焊接所述工件时的焊接电流信息、焊接电压信息和焊接速度信息；以及

第一比较判断单元，其用于将所获取的焊接电流信息、焊接电压信息、焊接速度信息分别与预定的对应所述工件的标识信息的焊接电流区间、焊接电压区间、焊接速度区间进行比较，以判断所述工件的焊接是否存在焊接质量问题。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接系统，其中，所述第二获取单元还获取所述工件的工件温度信息，所述第一比较判断单元还将所获取的工件温度信息与预定的对应所述工件的标识信息的工件温度区间进行比较，以判断所述工件的焊接是否存在焊接质量问题。

3.根据权利要求1或2所述的机器人焊接系统，其中，所述信息处理装置还包括：

计算单元，其用于根据所获取的焊接电流信息计算电流均值或电流均方差；以及

第二比较判断单元，用于将所计算出的所述电流均值与预定的对应所述工件的标识信息的电流均值区间相比较，或者将所计算出的所述电流均方差与预定的对应所述工件的标识信息的电流均方差区间相比较，以判断所述工件的焊接是否存在焊接质量问题。

4.一种机器人焊接系统的焊接质量检测方法，其包括：

第一获取步骤：获取工件的标识信息；

第二获取步骤，获取焊接所述工件时的焊接电流信息、焊接电压信息和焊接速度信息；以及

第一比较判断步骤，将所获取的焊接电流信息、焊接电压信息、焊接速度信息分别与预定的对应所述工件的标识信息的焊接电流区间、焊接电压区间、焊接速度区间进行比较，以判断所述工件的焊接是否存在焊接质量问题。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接系统的焊接质量检测方法，其中，

在所述第二获取步骤中，还获取所述工件的工件温度信息；

在所述第一比较判断步骤中，还将所获取的工件温度信息与预定的对应所述工件的标识信息的工件温度区间进行比较，以判断所述工件的焊接是否存在焊接质量问题。

6.根据权利要求4或5所述的机器人焊接系统的焊接质量检测方法，还包括：

计算步骤，其用于根据所获取的焊接电流信息计算电流均值或电流均方差；以及

第二比较判断步骤，用于将计算出的所述电流均值与预定的对应所述工件的标识信息的电流均值区间相比较，或者将计算出的所述电流均方差与预定的对应所述工件的标识信息的电流均方差区间相比较，以判断所述工件的焊接是否存在焊接质量问题。