[发明专利]食品制作方法及装置

权利要求书

1.一种食品制作方法，其特征在于，所述方法包括：

机器人获取指定食品的食谱；

所述机器人根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

所述机器人控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

所述机器人控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

所述机器人根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品；

其中，所述机器人获取指定食品的食谱，包括：

所述机器人确定当前日期对应的节日；

所述机器人通过服务器将所述节日对应的食品确定为所述指定食品，或者，通过搜索引擎搜索所述节日对应的食品，将搜索结果中出现频率最高的食品确定为所述指定食品；

所述机器人从网络侧获取所述指定食品的食谱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食材信息包括食材名称以及食材份量，所述控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材，包括：

根据所述食材名称确定所述食材的存放位置；

根据所述食材份量，控制所述机器人从所述食材的存放位置中称取所述食材。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述食材名称确定所述食材的存放位置，包括：

根据所述食材名称以及预先存储的所述食材名称与所述存放位置之间的对应关系查询所述存放位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中之前，所述方法还包括：

通过所述机器人中的图像采集单元采集获取到的所述食材的图像；

获取所述食材名称对应的食材图像；

计算所述图像采集单元采集到的图像与所述食材名称对应的食材图像之间的相似度；

检测所述相似度是否大于预设阈值；

若所述相似度大于所述预设阈值，则执行所述控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，包括：

通过短距离无线网络通信方式向所述炊具发送所述控制指令。

6.一种食品制作装置，其特征在于，用于机器人中，所述装置包括：

食谱获取模块，用于获取指定食品的食谱；

烹饪信息确定模块，用于根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

食材获取模块，用于控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

食材添加模块，用于控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

指令发送模块，用于根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品；

其中，所述食谱获取模块，包括：

节日确定子模块，用于确定当前日期对应的节日；

指定食品确定子模块，用于通过服务器将所述节日对应的食品确定为所述指定食品，或者，通过搜索引擎搜索所述节日对应的食品，将搜索结果中出现频率最高的食品确定为所述指定食品；

食谱获取子模块，用于从网络侧获取所述指定食品的食谱。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述食材信息包括食材名称以及食材份量，所述食材获取模块，包括：

位置确定子模块，用于根据所述食材名称确定所述食材的存放位置；

称取子模块，用于根据所述食材份量，控制所述机器人从所述食材的存放位置中称取所述食材。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置确定子模块，用于根据所述食材名称以及预先存储的所述食材名称与所述存放位置之间的对应关系查询所述存放位置。