[发明专利]一种自动激光切割系统

权利要求书

1.一种自动激光切割系统，其特征在于，包括机器人(20)、变位机(22)、移动滑台(24)、激光切割系统(25)及控制柜(26)，其中移动滑台(24)设置于变位机(22)的一侧，所述机器人(20)滑动连接在移动滑台(24)上、并与控制柜(26)连接，所述激光切割系统(25)设置于机器人(20)的执行端，用于对装卡在变位机(22)上的工件(3)进行切割。

2.根据权利要求1所述的自动激光切割系统，其特征在于，所述变位机(22)包括：第一协调翻转轴(2)、第二协调翻转轴(4)、从动轴(5)及机架(16)，其中第一协调翻转轴(2)转动安装在机架(16)上，所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)的一端垂直连接在所述第一协调翻转轴(2)的一侧，所述第二协调翻转轴(4)的对称轴和所述从动轴(5)的对称轴平行，并所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)可沿第一协调翻转轴(2)的轴线方向移动；工件(3)的两端分别安装在第二协调翻转轴(4)和所述从动轴(5)上，所述第一协调翻转轴(2)可绕其轴线360°旋转，所述第二协调翻转轴(4)和所述从动轴(5)带动工件(3)可随第一协调翻转轴(2)一起转动。

3.根据权利要求2所述的自动激光切割系统，其特征在于，所述第二协调翻转轴(4)有两个、并对称设置在所述第一协调翻转轴(2)的两侧；所述第二协调翻轴(5)有两个、并对称设置在所述第一协调翻转轴(2)的两侧。

4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述变位机(22)进一步包括：两个遮光板(1)、并对称设置在所述第一协调翻转轴(2)的两侧，所述两个第二协调翻转轴(4)分别位于遮光板(1)的两侧、并与遮光板(1)的夹角均为90°；所述两个从动轴(5)分别位于遮光板(1)的两侧、并与遮光板(1)的夹角均为90°。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动激光切割系统，其特征在于，所述变位机(22)进一步包括：工件自转驱动装置，所述工件自转驱动装置包括电动机(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)及第三齿轮(10)，其中电动机(6)、第一齿轮(7)及第二齿轮(8)均设置在第二协调翻转轴(4)上、并第一齿轮(7)设置于电动机(6)的输出轴上，所述第二齿轮(8)转动安装在第二协调翻转轴(4)的端部、并与第一齿轮(7)啮合；所述第三齿轮(10)转动安装在从动轴(5)的一端、并与第二齿轮(8)相对应，所述工件(3)的两端分别与第二齿轮(8)和第三齿轮(10)连接。

6.根据权利要求5所述的自动激光切割系统，其特征在于，所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)的一端通过一级工装安装在第一协调翻转轴(2)上，所述一级工装包括：直线导轨(9)、统一标准的连接部分(13)、插销(14)及一级工装通用安装接口(15)，其中直线导轨(9)沿轴向设置在所述第一协调翻转轴(2)上，所述一级工装通用安装接口(15)设置在所述直线导轨(9)上，所述插销(14)可插在所述一级工装通用安装接口(15)的插销孔内；所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)的一端均垂直连接有一个统一标准的连接部分(13)；所述统一标准的连接部分(13)与直线导轨(9)滑动连接、并通过插销(14)和一级工装通用安装接口(15)连接；所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)可改变在所述直线导轨(9)上的相对位置、并通过插销(14)固定在直线导轨(9)上。

7.根据权利要求6所述的自动激光切割系统，其特征在于，所述变位机(22)还包括分别设置于第二齿轮(8)和第三齿轮(10)直径上的两个二级工装，所述两个二级工装结构相同均包括：工件仿形定位部分(11)和工件夹紧部分(12)，所述工件仿形定位部分(11)的一端可拆卸地安装在所在直径的一端，所述工件夹紧部分(12)的一端安装在所在直径的另一端、并可沿径向移动，所述工件仿形定位部分(11)的另一端和工件夹紧部分(12)的另一端相对应；所述工件仿形定位部分(11)和工件夹紧部分(12)随同第二齿轮(8)和第三齿轮(10)一起转动。

8.根据权利要求7所述的自动激光切割系统，其特征在于，所述自动激光切割系统进一步包括上料辅助机构(23)，所述上料辅助机构(23)设置于变位机(22)的装卡工位一侧，在装夹工件时起辅助支撑工件的作用。