[发明专利]定位系统、光信号处理器及定位部件

权利要求书

1.一种定位系统，用于对预定区域内的一个或多个定位对象进行定位，所述定位系统包括：

一个或多个定位部件，分别设置在一个或多个所述定位对象上，所述定位部件包括：

第一光发射模块，用于发射第一光信号；

第一控制模块，用于控制所述第一光发射模块，以使所述第一光信号携带所述定位部件对应的定位对象的标识信息；

光信号处理器，设置在所述预定区域中的预定位置处，适于接收来自所述预定区域中的所述定位部件的所述第一光信号，用于根据所述第一光信号确定所述定位对象在所述预定区域内的位置信息，所述光信号处理器包括：

第一光接收模块，用于接收所述第一光信号；

物理参数测量模块，用于测量所述第一光接收模块接收到的第一光信号的物理参数，所述物理参数与所述定位部件和所述光信号处理器之间的相对位置关系相关；

解析模块，用于解析所述第一光接收模块接收到的第一光信号，以获取所述标识信息；

第二控制模块，分别连接到所述物理参数测量模块和所述解析模块，用于根据所述物理参数确定所述标识信息对应的所述定位对象在所述预定区域内的位置信息，其中，所述第二控制模块还根据所述第一光接收模块接收到的第一光信号，统计所述预定区域中定位部件的数量，并根据所述预定区域中定位部件的数量确定延时时长范围数据，

所述光信号处理器还包括第二光发射模块，连接到所述第二控制模块，用于在所述第二控制模块的控制下发射延时控制光信号，所述延时控制光信号携带所述延时时长范围数据，

所述定位部件还包括第二光接收模块，连接到所述第一控制模块，用于接收所述延时控制光信号，以便于所述第一控制模块根据所述延时时长范围数据随机设置延时时长，

所述第一控制模块在启动所述第一光发射模块发射一次第一光信号之后，经过随机设置的延时时长之后，启动所述第一光发射模块发射下一次第一光信号。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述第一光发射模块为泛光光源模块；

所述物理参数包括所述第一光接收模块接收到的第一光信号的入射角度与光强。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述定位部件还包括定时器，连接到所述第一控制模块，用于提供时间信号；

所述第一控制模块响应于所述时间信号，在预定时刻或者按预定周期启动所述第一光发射模块。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，不同的所述定位部件的所述第一控制模块分别控制所述第一光发射模块以不同的载波频率发射所述第一光信号。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述定位部件还包括传感器模块，连接到所述第一控制模块，用于根据感测结果向所述第一控制模块发送启动信号；

所述第一控制模块响应于来自所述传感器模块的启动信号，启动所述第一光发射模块。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，

所述传感器模块为运动传感器，用于检测所述定位部件的运动信息，并且在检测到所述定位部件运动时，向所述第一控制模块发送所述启动信号。

7.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，

所述光信号处理器还包括第三光发射模块，连接到所述第二控制模块，用于在所述第二控制模块的控制下发射寻址光信号；

所述传感器模块为第三光接收模块，用于接收所述寻址光信号，并且在接收到所述寻址光信号时，向所述第一控制模块发送所述启动信号。

8.根据权利要求1至7中任何一项所述的定位系统，其特征在于，所述光信号处理器包括至少两个所述第一光接收模块，用于从不同角度接收所述第一光信号。

9.根据权利要求1至7中任何一项所述的定位系统，其特征在于，包括至少两个所述光信号处理器，分别设置在所述预定区域中不同的预定位置处。

10.根据权利要求1至7中任何一项所述的定位系统，其特征在于，所述预定区域是禁止使用无线电信号的区域。