[发明专利]用于计算用于起重机运行的数据的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于计算对于至少一个起重机的、尤其移动式起重机的运行而言重要的数据的方法，其中系统包括至少一个起重机、通信网络以及计算中心，其中首先在起重机侧确定起重机的一个或多个特征变量并且将所述特征变量经由通信网络传送到计算中心，在计算中心中基于起重机的一个或多个接收到的特征变量来计算和/或选择一个或多个对于起重机运行而言重要的数据；以及将对于起重机运行而言重要的计算出的和/或选出的数据向回传输给至少一个起重机，尤其传输给所述起重机的起重机控制装置。此外，本发明涉及一种用于计算和选择对于至少一个起重机的运行而言重要的数据的系统，所述系统适合于执行根据本发明的方法。

技术领域

本发明涉及用于计算对于起重机运行而言重要的数据的方法和系统。

背景技术

在起重机运行期间，起重机具有应主动地防止起重机过载情况的负载力矩限制装置。通常，在负载力矩限制装置之内进行当前载荷相对于基于所存储的值事先确定的允许载荷的检查。在此，例如考虑起重机特定的和在起重机中固定地存储的值以及详细说明起重机的当前的起重机装配和周围情况的任务特定的值，或者还有标准的预设。

必须如现有的存储器那样极其鲁棒地以及有效率地实现并且事先进入地测试在移动式工作机上的计算容量。因此，计算容量和存储器不能够与在家用电脑领域中已知的大小相比较。然而，移动式起重机的及其悬臂系统的载荷计算是非常计算密集的任务，所述任务不能在起重机的运行时间借助于在那可供使用的计算机资源有意义地执行。

因此，现有技术是将事先用外部机构计算出的载荷表在起重机上存储并且在起重机运行期间求助事先计算出的载荷表。通常，为此在起重机开始工作事先对于起重机特定的和任务特定的值的所有重要的组合计算载荷表并且存储在LMB中。由于由此伴随着的极大的数据量，不可能事先为所有想得到的组合计算所对应的载荷表。因此，对于未事先计算出的情景必须相应地选择最佳匹配的载荷表。也能避免在起重机上的两个或多个载荷表之间的内推法。

已经着手考虑的是，在起重机上进行子计算进而对其进行优化。但是部分地，特定的、非计算密集的计算也借助于事先计算出的且在起重机中存储的值在存在于起重机中的计算单元中处理为允许的载荷。在此，优选在起重机上执行非计算密集的稳定性计算。根据现有技术事先计算非常耗费的悬臂强度并且以能借助于在起重机上的存储单元调用的方式存储。

然而，对于所有至今为止的解决方法而言适用的是，基于大量不同的、考虑用于计算载荷表的参数，对于起重机的所有不同的运行情况提供个体的载荷表几乎是不可能的。因此，所使用的载荷表不反映起重机的具体的运行条件，使得在确定允许的载荷时必须以不精确性为代价。因此，出于安全性的原因，对于负载力矩限制装置必须留出安全性附加费，所述安全性附加费考虑所述不精确性。由此，不能完全地完全地利用实际上可行的载荷。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种个体的且对于相应的起重升程进行优化的载荷表。

所述目的通过一种用于计算对于至少一个起重机的、尤其移动式起重机的运行而言重要的数据的方法实现，其中系统包括至少一个起重机、通信网络以及计算中心，所述方法具有下述步骤：在起重机侧确定所述起重机的一个或多个特征变量并且将所述特征变量经由所述通信网络传送到所述计算中心；在所述计算中心中基于所述起重机的一个或多个接收到的所述特征变量来计算和/或选择一个或多个对于所述起重机运行而言重要的数据；以及将一个或多个对于所述起重机运行而言重要的所述数据传输给至少一个所述起重机，尤其传输给起重机控制装置。所述方法的有利的设计方案是本文的主题。

本发明提出一种用于计算对于至少一个起重机、尤其移动式起重机的运行而言重要的数据的方法。所述方法基于由至少一个起重机、通信网络以及计算中心构成的系统实施。

在第一步骤中，在起重机侧确定起重机的一个或多个特征变量并且将所述特征变量经由通信网络传送给计算中心。特别优选地，在装配或起重机工作期间确定和传送所述特征变量。