[发明专利]具有与监视对象运转状况对应的错误纠正功能的控制装置有效
申请号: | 201510316062.8 | 申请日: | 2015-06-10 |
公开(公告)号: | CN105320574B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 秋元信二 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G06F11/10 | 分类号: | G06F11/10 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 监视 对象 运转 状况 对应 错误 纠正 功能 控制 装置 | ||
1.一种具有错误纠正功能的控制装置,通过错误纠正码进行从信息数据向代码字的编码和从代码字向信息数据的解码,在解码中自动纠正能够纠正的错误,该控制装置的特征在于,
具有:
状态监视部,其对监视对象的状态进行监视,输出状态信息;
纠正率计算部,其输出每个上述状态的纠正率,若可取n个状态的状态信息取状态s,当使用能纠正错误比特数为Ts比特的错误纠正码时,在进行了预定次数第Js次的纠正的时刻,使用到各纠正为止进行了解码的代码字的数量Csi、纠正的代码字的纠正比特数Esi,以下式定义上述纠正率Ps,其中,n为1以上的自然数,s∈S,S={s1……sn},si=1……Js,
以及
错误纠正处理部,其具备具有多个错误纠正码的错误纠正码群,切换上述错误纠正码来进行从信息数据向代码字的编码和从代码字向信息数据的解码,并且输出错误纠正相关的纠正信息,其中,上述多个错误纠正码具有根据预定标准进行了定义的纠正能力的等级,
上述纠正率计算部构成为,具有将上述状态信息和上述纠正信息关联存储的纠正信息履历表,根据上述状态监视部输出的上述状态信息、上述错误纠正处理部输出的上述纠正信息和上述纠正信息履历表来计算每个上述状态的纠正率,
上述错误纠正处理部构成为,根据从上述纠正率计算部输出的每个上述状态的纠正率来切换上述错误纠正码。
2.根据权利要求1所述的具有错误纠正功能的控制装置,其特征在于,
上述错误纠正处理部构成为,能够将基于上述错误纠正码群所具有的一个错误纠正码的代码字重新编码为基于上述错误纠正码群所具有的其他错误纠正码的代码字。
3.根据权利要求1或2所述的具有错误纠正功能的控制装置,其特征在于,
上述错误纠正码群具有根据能纠正随机错误比特数将纠正能力进行了量化的错误纠正码。
4.根据权利要求1或2所述的具有错误纠正功能的控制装置,其特征在于,
上述错误纠正码群具有根据能纠正突发错误比特数将纠正能力进行了量化的错误纠正码。
5.根据权利要求1或2所述的具有错误纠正功能的控制装置,其特征在于,
上述错误纠正码群具有根据编码率将纠正能力进行了量化的错误纠正码。
6.根据权利要求1或2所述的具有错误纠正功能的控制装置,其特征在于,
上述状态监视部具有:
状态信息生成部,其监视设置在监视对象中的传感器的测定值,判定上述测定值是否在预定的范围内,根据判定结果生成状态信息;以及
范围变更部,其变更上述预定的范围。
7.根据权利要求1或2所述的具有错误纠正功能的控制装置,其特征在于,
上述状态监视部具有:
状态信息生成部,其监视执行控制程序的机械控制装置的程序计数器,判定上述程序计数器的值是否在预定的程序块内,根据其判定结果生成状态信息;以及
定义变更部,其变更上述预定的程序块的定义。
8.根据权利要求1或2所述的具有错误纠正功能的控制装置,其特征在于,
上述控制装置具有在上述错误纠正码群中登录或变更错误纠正码的错误纠正码登录变更部。
9.根据权利要求1或2所述的具有错误纠正功能的控制装置,其特征在于,
上述纠正率计算部构成为,根据每个上述状态的预定期间的纠正比特数来计算每个上述状态的纠正率。
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