[发明专利]用于生产具有芯的声学结构的设备及声学结构的生产方法

权利要求书

1.一种用于生产具有芯的声学结构的设备，所述芯具有多个隔室，所述设备包括：

操纵器；

安装在所述操纵器上的末端执行器，所述末端执行器包括多个声学装置放置工具，每个声学装置放置工具均能够将声学装置放置到所述芯的所述多个隔室中的一个隔室中，其中，所述声学装置放置工具是细长的并且沿着其长度渐缩；

数字控制器，所述数字控制器包括一组数字指令，用于控制所述操纵器的运动和所述末端执行器的操作；以及

材料供给系统，所述材料供给系统用于供给重叠的声学材料带以及与所述声学材料带重叠并且粘附至所述声学材料带的粘合剂材料带。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述声学装置放置工具被布置到对置的第一集合和第二集合中。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述声学装置放置工具中的每个均被安装在所述末端执行器上，以在声学装置拾取位置和声学装置放置位置之间进行枢转运动。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述声学装置放置工具中的每个均包括能够插入到所述声学装置中的芯棒。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述声学装置放置工具中的每个均包括用于将声学装置保持在所述芯棒上的真空拾取装置。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述声学装置放置工具中的每个均进一步包括多个指状部，所述多个指状部能移位到所述声学装置的端部中，以将所述声学装置的所述端部成形为匹配所述隔室。

7.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括：

视觉系统，所述视觉系统用于引导所述末端执行器并且使所述声学装置放置工具中的每个均与所述芯的所述隔室中的一个隔室对准。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述视觉系统包括：

激光器，所述激光器被安装在所述末端执行器上，以将激光器光斑引到所述芯上；以及

相机，所述相机被安装在所述末端执行器上，以观察所述芯的所述隔室。

9.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括：

激光器，所述激光器与所述数字控制器联接，以将所述声学材料带切割成所述声学装置的形状。

10.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括与所述声学装置放置工具中的每个联接以使所述粘合剂材料带固化的固化装置。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述固化装置包括热辐射发生器，所述热辐射发生器能够将热辐射引到所述粘合剂材料带上。

12.一种用于具有多个隔室的声学芯的自动化生产的设备，所述设备包括：

材料供给系统，所述材料供给系统用于供给声学材料带；

激光器，所述激光器用于将所述声学材料带转换为多个声学装置；

末端执行器，所述末端执行器用于拾取所述声学装置并且将所述声学装置放置到所述隔室中；以及

控制器，所述控制器与所述激光器和所述末端执行器联接。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述材料供给系统包括声学材料带的两个卷轴，所述声学材料带能够从卷轴拉开而形成彼此重叠的关系。

14.根据权利要求12所述的设备，其中，所述材料供给系统进一步包括粘合剂材料带的两个卷轴，所述粘合剂材料带能够从所述卷轴拉开而形成彼此横向间隔开的关系并且与所述声学材料带重叠。

15.根据权利要求12所述的设备，其中，

所述控制器能够控制所述激光器的操作并且包括一组程序化指令，这一组程序化指令指引所述激光器从所述声学材料带切割出所述声学装置。