[发明专利]图像处理方法和图像处理装置

说明书

一种图像处理方法和图像处理装置。该图像处理装置对从图像拾取设备所提供的图像数据执行图像识别处理，如模式匹配或轮廓检测，并且将图像识别处理的历史数据存储在外部存储装置中。在此情况下，从根据对输入图像数据执行的图像识别处理所确定的提取区域提取提取图像，并且把提取图像存储在外部存储设备中作为历史数据。此外，外部存储设备中录入的历史数据可以包括通过使用有损压缩对经历由图像处理装置所执行的图像处理的整个图像数据进行压缩所获得的压缩图像。

技术领域

本发明各方面总体上涉及一种用于对输入图像执行图像处理并且存储关于与图像处理关联的图像的数据的图像处理方法以及一种图像处理装置。

背景技术

通过对图像拾取装置(如数码相机)所捕获的图像所执行的图像处理来执行测量所捕获的对象的位置和阶段、检测特定部分或整个构件、检查表面状态、质量检查等的图像处理装置已经得以广泛地使用。

这种图像处理装置可以包括存储(累计或录入)图像数据的存储设备。作为存储设备，使用外部存储设备，如固定或可拆卸HDD(硬盘驱动器)或SSD(固态驱动器)。这种包括记录图像数据的存储设备的图像处理装置可以每次执行图像处理就记录待处理的图像数据或图像处理中所生成的图像数据。

这种图像处理装置可能无法获得对特定图像所执行的图像处理的期望结果，相应地，图像处理装置可能需要分析原因并且调整图像处理中所使用的处理参数。在此情况下，如果图像数据记录(录入)在存储设备中，则容易对图像处理的内容执行检查。具体地说，录入与图像处理关联的图像数据对于在困难之时分析原因以及预防性维护是有用的，此外，对于在调整处理参数之时估计并且考虑有效性是有用的。

然而，近年来，关于数码相机等所捕获的图像的数据具有每份数据大量信息，相应地，存储图像数据需要大存储容量。在关于与图像处理关联的图像的数据待存储达长时间段或关于与图像处理关联的大量图像的数据待存储的情况下，例如，需要具有庞大容量的存储设备，因此，存储设备的成本增加。此外，随着发送到存储设备的图像数据量变大，数据通信的负载增加，相应地，数据通信速度可能负面影响到系统的处理速度。

为了解决该问题，已经提出一种用于仅切掉(提取)图像数据的部分区域并且将该部分区域存储在存储设备中从而减少待存储在存储设备中的图像数据量的方法(例如，参见日本专利公开No.2004-333446)。在日本专利公开No.2004-333446中，待经历图像处理的对象的安装位置是预先固定的，而且待检查的区域被提取并且存储在存储设备中。例如，在同时检查多个对象的图像处理中，可能一次捕获包括多个完整对象的范围。具体地说，在日本专利公开No.2004-333446中所描述的配置在此情况下预先限制了图像处理所需的检查区域，并且使得存储设备仅存储该区域，从而待存储的数据量得以减少。

在日本专利公开No.2004-333446中所描述的配置中，对象的安装位置是预先固定的，根据位置预先确定的区域中的图像数据存储在存储设备中。因此，对于可能无法预先精确地设置对象的安装位置的应用，设置待经历图像处理的大图像区域(并且相应地，待存储在存储设备中的大图像区域)。在此情况下，录入图像数据需要大存储区域。例如，虽然对象相对于整个所捕获的图像足够小，但对象可能在检查中移动，并且可能无法停止移动。在此情况下，需要设置待经历图像处理以及图像数据的录入的大图像区域，相应地，存储图像数据所需的区域不必要地增大。

此外，为了减少存储数据所需的区域，压缩图像数据可以存储在存储设备中。例如，已经使用各种图像数据压缩方法，包括使用离散余弦变换的有损压缩方法(如JPEG)以及使用小波变换等的有损压缩方法(如JPEG2000)。当采用该有损压缩方法时，取决于图像质量参数的设置而获得大压缩率，相应地，用于在存储设备中录入的区域可以显著减小。然而，可能的是，当图像数据的尺寸很大时，或当与待处理的图像数据对应的图像的数量很大时，系统的吞吐量由于图像压缩处理而降级。