[发明专利]导航信号抗干扰自适应处理方法及处理装置

权利要求书

1.一种导航信号抗干扰自适应处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，接收导航信号，并对所述导航信号进行数字转换和滤波得到复数字信号，其中，所述导航信号为M维矢量信号，所述M为正整数，并且通过天线阵列、模数转换器和希尔伯特滤波器对所述导航信号进行数字转换和滤波得到所述复数字信号；

S2，将所述复数字信号划分为多个数据块，并且所述多个数据块等长；

S3，利用每个数据块中至少一部分数据，采用功率倒置算法求解滤波器系数，并针对每个滤波器的级数，计算秩r多级维纳滤波器的自适应权矢量和采样均方误差，其中，所述至少一部分数据为每个数据块的前十分之一数据；

S4，根据自适应权矢量和采样均方误差得到所述滤波器的秩；以及

S5，计算当前秩下所述滤波器的自适应权矢量，并根据计算得到的当前秩下所述滤波器的自适应权矢量对所述复数字信号进行滤波以得到所述导航信号的一维输出信号，并且，根据以下公式对所述复数字信号进行滤波，所述公式为：

ϵ0(k)=d0(k)-WMWF(r),HX0(k)]]>

其中，X₀(k)为所述多个数据块的数据，为所述自适应权矢量，r为秩，ε₀(k)为所述一维输出信号，k为数据序列的第k个快拍的值，并且d₀(k)及X₀(k)计算方法如下，

d0(k)=h0HX(k)]]>

X₀(k)＝X(k)-h₀d₀(k)

其中，X(k)为所述复数字信号，h₀为第一级前向滤波系数，a(θ₀)为导向矢量，有，

h0=a(θ0)||a(θ0)||.]]>

2.一种导航信号抗干扰自适应处理装置，其特征在于，包括：

滤波器系数求解模块，用于接收导航信号，并对所述导航信号进行数字转换和滤波得到复数字信号，并且将所述复数字信号划分为多个数据块，其中，所述多个数据块等长，以及利用每个数据块中至少一部分数据，采用功率倒置算法求解滤波器系数，并针对每个滤波器的级数，计算秩r多级维纳滤波器的自适应权矢量和采样均方误差，其中，所述导航信号为M维矢量信号，所述M为正整数，其中，所述至少一部分数据为每个数据块的前十分之一数据，并且所述滤波器系数求解模块通过天线阵列、模数转换器和希尔伯特滤波器对所述导航信号进行数字转换和滤波得到所述复数字信号；

秩选模块，用于根据自适应权矢量和采样均方误差得到所述滤波器的秩；

线性滤波模块，用于计算当前秩下所述滤波器的自适应权矢量，并根据计算得到的当前秩下所述滤波器的自适应权矢量对所述复数字信号进行滤波以得到所述导航信号的一维输出信号，并且根据以下公式对所述复数字信号进行滤波，所述公式为：

ϵ0(k)=d0(k)-WMWF(r),HX0(k)]]>

其中，X₀(k)为所述多个数据块的数据，为所述自适应权矢量，r为秩，ε₀(k)为所述一维输出信号，k为数据序列的第k个快拍的值，并且d₀(k)及X₀(k)计算方法如下，

d0(k)=h0HX(k)]]>

X₀(k)＝X(k)-h₀d₀(k)

其中，X(k)为所述复数字信号，h₀为第一级前向滤波系数，a(θ₀)为导向矢量，有，

h0=a(θ0)||a(θ0)||.]]>