[发明专利]一种共轨喷油器球及球座自动装配系统

权利要求书

1.一种共轨喷油器球及球座自动装配系统，包括振动上料装置（1），其特征在于，所述振动上料装置（1）一侧设有相配合的球及球座出料装置（2），所述球及球座出料装置（2）后侧设有球及球座装配装置（3），所述球及球座装配装置（3）包括单轴驱动器（17），单轴驱动器（17）上设有吸取器（19），所述球及球座装配装置（3）下方设有工件定位装置（4），所述球及球座装配装置（3）上方设有与所述工件定位装置（4）相配合的视觉识别装置（5），所述球及球座出料装置（2）包括支撑装置（8），所述支撑装置（8）上设有球座推料气缸（9），所述球座推料气缸（9）上设有球座推料杆（10），所述球座推料杆（10）另一端连接有工件传感器（11），同时，所述支撑装置（8）上还设有球上料气缸安装板（12），所述球上料气缸安装板（12）另一端设有球上料气缸（13），所述球上料气缸（13）上设有球上料杆（14），所述球上料杆（14）上设有相配合的球槽（15）。

2.根据权利要求1所述的共轨喷油器球及球座自动装配系统，其特征在于，所述振动上料装置包括震动上料器底板（6），所述震动上料器底板（6）上设有相配合的震动上料器（7）。

3.根据权利要求1所述的共轨喷油器球及球座自动装配系统，其特征在于，所述球及球座装配装置（3）包括装配支撑装置（16），所述装配支撑装置（16）上设有单轴驱动器（17），所述单轴驱动器（17）上活动连接有滑台（18），所述滑台（18）上设有相配合的吸取器（19），同时，所述单轴驱动器（17）下端均匀设有若干相配合的位置传感器（20），所述单轴驱动器（17）的一侧还设有真空发生装置（21）。

4.根据权利要求1所述的共轨喷油器球及球座自动装配系统，其特征在于，所述视觉识别装置（5）包括视觉装置支架（22），所述视觉装置支架（22）上端连接有位于该视觉装置支架（22）一侧的照相装置（23），并且，所述视觉装置支架（22）上还设有与所述照相装置（23）相配合的光源伸缩气缸（24），所述光源伸缩气缸（24）下端设有光源装置（25）。