[发明专利]一种保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法

权利要求书

1.一种保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、控制芯片接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；

步骤二、根据前述参数控制芯片设定活套卷扬力矩调节参数：

Q_n＝Q_n-1+A*GAIN*(T₀/T_n)*(DEV_n+DEV_n-1+DEV_n-2)/3，

其中，

Q_n：为采样时刻n的活套卷扬力矩控制器的输出，

Q_n-1：为采样时刻n-1的活套卷扬力矩控制器的输出，

T₀：为程序扫描时间，

T_n：积分时间，

GAIN：比例系数，

A：调节系数，

DEV_n：为采样时刻n的活套卷扬力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩，

DEV_n-1：为采样时刻n-1的活套卷扬力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩，

DEV_n-2：为采样时刻n-2的活套卷扬力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩；

步骤三、当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值；当带钢处于加减速时，调大所有活套卷扬对应的调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有活套卷扬的调节系数A设为最大值。

2.根据权利要求1所述的保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法，其特征在于：所述步骤三中，当带钢处于加减速时，越靠近开卷机的活套的调节系数A取值越小，而越靠近卷取机的活套的调节系数A取值越大，与开卷机对应的活套的调节系数A取值最小，与卷取机对应的活套的调节系数A取值最大。

3.根据权利要求2所述的保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法，其特征在于：所述步骤三中，调节系数A的取值范围为0.7-1。

4.根据权利要求3所述的保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法，其特征在于：所述步骤三中，活套卷扬共有两个，分别为依次排列的1#活套卷扬和2#活套卷扬，其中，1#活套卷扬靠近开卷机，2#活套卷扬靠近卷取机；当处理线上带钢恒速运行时，两个活套卷扬的调节系数A设定为最小值为0.7；当带钢处于加减速且未超过加速度变化死区范围时，1#活套卷扬对应的调节系数A为0.9，2#活套卷扬对应的调节系数A取值为1；带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将调节系数A设为1。

5.根据权利要求4所述的保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法，其特征在于：所述步骤三中，越靠近开卷机的加速度变化死区范围取值越大，而越接近卷取机的加速度变化死区范围取值越小，与开卷机对应的加速度变化死区范围取值最大，与卷取机对应的加速度变化死区范围取值最小。

6.根据权利要求5所述的保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法，其特征在于：所述加速度变化死区范围为0.02m/s²-0.08m/s²。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法，其特征在于：所述步骤二中，Q_n和Q_n-1的输出范围是0-1，T₀程序扫描时间为1-15ms，T_n积分时间为5-15s，GAIN比例系数为9*10^-6-18*10^-6。