[发明专利]一种货车自动尾门

权利要求书

1.一种货车自动尾门，包括车厢底板、支架、尾门以及动作执行机构；其特征在于：所述支架（2）和支撑底板（6）固定安装在车厢底板（1）下，在支架（2）、支撑底板（6）和车厢底板（1）内安置有尾门机构基座（7），所述尾门机构基座（7）上下分别装有两个滚轮（8）；所述尾门机构基座（7）内固定安装有升降线性执行器（15），升降线性执行器输出杆（14）与连杆（13）的一端铰接，连杆（13）的另一端与V形连杆（11）的短臂铰接，V形连杆（11）的中部铰接在尾门机构基座（7）上，V形连杆（11）的另一端铰接在尾门（12）上；所述尾门机构基座（7）的右下角铰接着翻转线性执行器连杆（9）的一端，翻转线性执行器输出杆（10）与尾门（12）铰接；所述尾门机构基座（7）的左端安装有伸缩机构（5），伸缩机构（5）右端的固定脚与尾门机构基座（7）铰接，移动脚在尾门机构基座（7）的竖直滑槽内移动，伸缩机构（5）另一端的固定脚铰接在支架（2）上，移动脚与横移线性执行器输出杆（3）铰接，横移线性执行器（4）固定在支架（2）上；所述尾门（12）可以通过翻转执行机构（9-10）、升降执行机构（11-13-14-15）和横移执行机构（3-4-5）实现翻转（关闭尾门和卸货或上货）、升降（卸货或上货）和横移（灵活卸货或上货）三个动作，且这三个动作互不干扰，可同时实现；另外，此处的翻转执行机构、升降执行机构和横移执行机构均采用线性执行器作为动力源，相对于液压机构简单和易控制。

2.根据权利要求1所述的一种货车自动尾门，其特征在于：所述翻转执行机构采用平行四边形连杆机构（9-10-11-12），尾门机构基座（7）与平行四边形连杆机构（9-10-11-12）连接处的对应位置设有销孔，销孔设在尾门机构基座（7）上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在尾门机构基座（7）上，翻转线性执行器连杆（9）的一端与尾门机构基座（7）上对应处的销铰接，翻转线性执行器输出杆（10）通过销轴与尾门（12）铰接，V形连杆（11）的中部铰接在尾门机构基座（7）上，V形连杆（11）的另一端通过销轴铰接在尾门（12）上；当翻转线性执行器向前推进，即可使尾门（12）翻转90度，关紧尾门；此时V形连杆（11）被锁死，相当于机架。

3.根据权利要求1所述的一种货车自动尾门，其特征在于：所述升降执行机构采用曲柄滑块机构（11-13-14-15）和平行四边形连杆机构（9-10-11-12），升降线性执行器（15）通过螺栓固定在尾门机构基座（7）上，升降线性执行器输出杆（14）通过销轴与连杆（13）的一端铰接，连杆（13）的另一端通过销轴与V形连杆（11）的短臂铰接，V形连杆（11）的中部与尾门机构基座（7）上对应处的销铰接，V形连杆（11）的另一端通过销轴铰接在尾门（12）上；当升降线性执行器（15）移动即可通过连杆（13）使V形连杆（11）旋转，从而使得尾门（12）升降；此时需要翻转线性执行器保持在某一固定位置，形成平行四边形机构（9-10-11-12），可保证尾门（12）姿势不变，即可保证尾门为水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种货车自动尾门，其特征在于：所述横移机构采用伸缩机构（5），尾门机构基座（7）的左端安装有伸缩机构（5），尾门机构基座（7）与伸缩机构（5）连接处的对应位置设有销孔，销孔设在尾门机构基座（7）上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在尾门机构基座（7）上，伸缩机构（5）右端的固定脚与尾门机构基座（7）上对应处的销铰接，移动脚在设在尾门机构基座（7）上的竖直滑槽内移动，伸缩机构（5）另一端的固定脚与支架（2）连接处的对应位置设有销孔，销孔设在支架（2）上，销与对应处销孔的配合采用过盈配合，且销焊接固定在支架（2）上，伸缩机构（5）另一端的固定脚与支架（2）上对应处的销铰接；移动脚通过销轴与横移线性执行器输出杆（3）铰接，横移线性执行器（4）通过螺栓固定在支架（2）上；通过横移线性执行器（4）的移动来控制伸缩机构（5）的伸缩，该伸缩机构（5）具有体积小、重量轻、行程大的优点。