[发明专利]具有逆变保护功能的缆索起重机起升机构控制电路系统

权利要求书

1.一种具有逆变保护功能的缆索起重机起升机构控制电路系统，其特征在于，包括可控硅直流调速装置和电源电压检测装置；所述的可控硅直流调速装置连接于供电电源和缆索起重机起升机构的直流电机之间，用于在起升机构上升时，将供电电源的交流电整流成直流电驱动直流电机运转，在起升机构下降时，将运转的直流电机发出的直流电逆变成交流电回馈到供电电源；所述的电源电压检测装置连接于供电电源和可控硅直流调速装置之间，用于实时检测供电电源的电压跌落值，当检测到供电电源的电压跌落值大于等于标准跌落值时，所述电源电压检测装置向可控硅直流调速装置输出急停控制信号；所述可控硅直流调速装置收到电源电压检测装置提供的急停控制信号后，判定缆索起重机起升机构是否处于下降状态，若是则立即中止将运转直流电机发出的直流电逆变成交流电回馈到供电电源。

2.根据权利要求1所述的缆索起重机起升机构控制电路系统，其特征在于，所述的电源电压检测装置包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器由模拟量输入模块、内部处理器和数字量输出模块组成，所述模拟量输入模块对供电电源的电压信号进行连续实时检测，转换成数字量信号后传送给内部处理器，所述内部处理器根据检测的电压跌落值与标准跌落值间的关系来评判供电电源的电压波动趋势，当模拟量输入模块检测到的电压跌落值小于标准跌落值时，内部处理器不发出任何信号，当模拟量输入模块检测到的电压跌落值大于等于标准跌落值时，内部处理器向数字量输出模块发出停机保护信号，数字量输出模块接收到停机保护信号后，向可控硅直流调速装置的急停输入端子输出急停控制信号。

3.根据权利要求2所述的缆索起重机起升机构控制电路系统，其特征在于，所述供电电源为三相交流电源，所述电源电压检测装置还包括电压变送器，所述电压变送器连接于供电电源和模拟量输入模块之间，所述电源电压检测装置对供电电源的各相电压信号分别进行实时检测，各相电压信号分别通过电压变送器处理后输出给模拟量输入模块。

4.根据权利要求2或3所述的缆索起重机起升机构控制电路系统，其特征在于，所述电源电压检测装置还包括中间继电器，所述中间继电器连接于数字量输出模块和可控硅直流调速装置的急停输入端子之间，数字量输出模块接收到内部处理器输出的停机保护信号后，向中间继电器的控制线圈输出电流控制信号,控制中间继电器的接点动作，中间继电器的接点动作将向可控硅直流调速装置的急停输入端子产生急停控制信号。

5.根据权利要求2-4任一项所述的缆索起重机起升机构控制电路系统，其特征在于，所述的可控硅直流调速装置包括内部控制单元，当急停输入端子接收到急停控制信号时，内部控制单元判定此时缆索起重机起升机构是否处于下降状态，若否不作处理，若是则立即启动内部控制逻辑，顺序实现如下控制：屏蔽速度给定、电流给定设为零、封锁可控硅点火脉冲、中止逆变运行、抱闸停机。

6.根据权利要求5所述的缆索起重机起升机构控制电路系统，其特征在于，所述供电电源为三相交流电源，所述可控硅直流调速装置还包括六个可控硅反向并联单元，每个可控硅反向并联单元包括两个反向并联连接的可控硅，每两个可控硅反向并联单元串联为一组，供电电源的第一相电源连接于第一组的两个可控硅反向并联单元之间，供电电源的第二相电源连接于第二组的两个可控硅反向并联单元之间，供电电源的第三相电源连接于第三组的两个可控硅反向并联单元之间，三组可控硅反向并联单元均与缆索起重机起升机构的直流电机并联连接，各可控硅的控制极均连接于所述内部控制单元。

7.根据权利要求1-6任一项所述的缆索起重机起升机构控制电路系统，其特征在于，所述的标准跌落值为供电电源额定电压的8%。