[发明专利]基于云计算的高精度位置修正定位系统

权利要求书

1.一种基于云计算的高精度位置修正定位系统，其特征在于：包括客户端、差分服务器以及由若干差分参考基站组成的差分参考站网；所述差分服务器通过通讯模块与客户端和差分参考站网连接；所述差分服务器接收所述客户端的单点定位信息和所述参考基站的实时伪距观测信息；当客户端单点定位精度不足、向差分服务器请求高精度定位时，所述差分服务器基于接收的单点定位信息和实时伪距观测信息选择基准参考基站，根据基准参考基站的数据解算出所述客户端的定位信息改正数以及若干卫星组成的修正卫星集；所述客户端收到所述定位信息改正数与修正卫星集，利用所述修正卫星集作为客户端重新定位的卫星，利用所述卫星重新定位解算出待修正定位信息，再结合所述定位信息改正数解算出精准定位信息进行精准定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的高精度位置修正定位系统，其特征在于：所述客户端的单点定位信息包括定位时间、经纬度、高度、定位卫星类型以及卫星编号；所述客户端高精度定位的流程包括如下步骤：

步骤1：利用客户端的定位模块进行初始单点定位及解算，获取单点定位信息；

步骤2：通过匹配的登陆账户连接所述差分服务器；

步骤3：客户端将所述的单点定位信息传送给所述差分服务器，并且等待接收所述差分服务器解算的定位信息改正数和修正卫星集；

步骤4：客户端接收定位信息改正数和修正卫星集，利用所述修正卫星集解算出待修正定位信息，结合定位信息改正数对所述待修正定位信息进行修正，解算出精准定位信息，并且于客户端的地图上显示所述精准定位信息。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种基于云计算的高精度位置修正定位系统，其特征在于：所述客户端请求高精度定位时，所述差分服务器求解所述定位信息改正数及修正卫星集包括如下步骤：

步骤一，所述差分服务器接收所述客户端的单点定位信息，根据单点定位信息中的经度、纬度以及高度计算每个所述差分参考基站到所述客户端的距离；

步骤二，选定最小距离值对应的差分参考基站为基准参考基站；

步骤三，从基准参考基站上传的实时伪距观测信息中提取定位基准参考基站的所有卫星的编号及类型；从该所有卫星中选出与所述单点定位信息中的卫星编号及类型相对应的卫星，选出的卫星为有效卫星；选取有效卫星中至少四颗卫星的卫星数据分别求解出基准参考基站所对应的所有坐标点；

步骤四，计算所有坐标点相对基准参考基站的绝对坐标点的直线距离；

步骤五，选定最小直线距离值对应的坐标点为基准参考基站的有效坐标点，该有效坐标点与基准参考基站的绝对坐标点的坐标差值为所述定位信息改正数；

步骤六，选定出求解出所述有效坐标点对应的一组卫星，该组卫星为所述修正卫星集。

4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的高精度位置修正定位系统，其特征在于：所述所有坐标点及有效坐标点用WGS84坐标或地心地固坐标表示；坐标点中j坐标点对应所述WGS84坐标表示为(Lon′_j，Lat′_j，H′_j)，对应所述地心地固坐标表示为(X′_j，Y′_j，Z′_j)。

5.根据权利要求4所述的一种基于云计算的高精度位置修正定位系统，其特征在于：所述步骤一中，所有差分参考基站的绝对位置坐标点分别为(Lon1,Lat1,H1)…(Loni,Lati,Hi)…(Lonn,Latn,Hn)，所述单点定位信息中所述客户端的坐标位置点为：(Lon0、Lat0、H0)；计算每个所述差分参考基站到所述客户端的距离按如下公式进行计算：

Di＝R*Arc cos(C i)*Pi/180

Ci＝sin(Lat 0)*sin(Lati)+cos(Lat0)*cos(Lati)*cos(Lon0-Loni)

其中：D表示距离，i表示差分参考基站的标号为i,R为地球的平均半径、且R＝6371.393km，Pi为圆周率,Lon表示差分参考基站及客户端的经度，Lat表示差分参考基站及客户端的纬度，H表示差分参考基站及客户端的高度。