[发明专利]一种全自动三头直线型盖下灌装机

权利要求书

1.一种全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，包括机架、设于机架上的上柜、穿过机架的输送线、电控箱、控制台、设于机架上的进罐机构、三组呈直线等距排列的盖下灌装机机头、三组增压泵、三个储液罐和三组计量机，所述输送线用于气雾罐的输送，所述盖下灌装机机头、增压泵、储液罐和计量机一一对应，所述进罐机构用于将气雾罐输至所述盖下灌装机机头的正下方，所述控制台连接所述电控箱，所述电控箱包括PLC、且用于控制所述盖下灌装机机头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述进罐机构包括侧面助推装置、伺服螺杆直线进给机构、进罐左滑板、护拦一、中间滑板、护拦三、出罐导板组件、出罐右滑板和护拦二，进罐左滑板安装于机架的台面上，侧面助推装置安装在进罐左滑板上，中间滑板安装在机架台面上，护拦三安装在机架的台面上，出罐右滑板安装于机架的台面上，出罐导板组件安装在出罐右滑板上，伺服螺杆直线进给机构安装于机架的前台面上，护拦一安装在伺服螺杆直线进给机构上，护拦二左边安装在伺服螺杆直线进给机构上；

所述进罐左滑板、侧面助推装置、中间滑板、护栏三、出罐导板组件和出罐右滑板依次设置形成侧挡边一，所述护栏一、伺服螺杆直线进给机构和护栏二依次设置形成侧挡边二，所述侧挡边一和侧挡边二之间用于输送气雾罐。

3.根据权利要求2所述的一种全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述伺服螺杆直线进给机构包括支架一、螺杆端轴、进罐螺杆、带轮轴、同步带轮一、同步带、接近开关、开关支架、同步带轮二、支架二、伺服电机和底板，支架一、支架二与底板用螺钉连接，支架一、支架二分别设有轴承孔，并安装有轴承，支架一、支架二的轴承孔的两侧分别安装左端轴承盖、右端轴承盖，进罐螺杆的左端设有螺杆端轴，右端安装有带轮轴，螺杆端轴与安装在支架一轴承孔内的轴承内圈连接，带轮轴与安装在支架二轴承孔内的轴承内圈连接，带轮轴上安装同步带轮一，同步带安装在同步带轮一和同步带轮二上，同步带轮二安装于伺服电机的电机轴上，伺服电机用螺钉安装在支架二上，伺服电机的电机轴转动可带动进罐螺杆转动；接近开关安装在开关支架上，开关支架用螺钉安装于支架二的侧面，带轮轴的外圆面上设有感应孔，所述带轮轴动作使得感应孔对应所述接近开关。

4.根据权利要求2所述的一种全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述侧面助推装置包括盖板、步进电机、底板、同步带轮三、同步带、同步带轮四、主动轴、隔套、轴承、弹性挡圈、下轴承座、挡边、平键、主动轮、弹性挡圈、轴承、上轴承座、支撑杆、皮带、涨紧耳、挡块、螺母、被动轴、弹性挡圈、轴承、被动轮、安装座、推板座、推板、推板轴、弹簧，

盖板和底板平行设置、且通过两个支撑杆连接，步进电机安装固定在底板上，步进电机的电机轴上安装同步带轮三； 

主动轮安装在主动轴上，主动轮的上、下各有一个挡边，主动轮位于盖板和底板之间，主动轴的上、下两端分别通过轴承连接在所述盖板和底板上，主动轴的下端安装同步带轮四，同步带连接在同步带轮三和同步带轮四上；

被动轮与被动轴连接、且可相对被动轴自由转动，主动轮与被动轮之间用皮带传动，被动轴滑动连接在所述盖板和底板之间、且用于控制皮带的松紧；

安装座安装在机架的台板上，底板与安装座连接；推板上设有两个推板轴，两个推板座用螺钉固定在底板上，两个推板轴分别插在两个推板座的孔内，推板轴上装两个并紧的螺母起轴向限位作用，在推板轴上的推板与推板座之间装有弹簧，推板可沿推板轴轴向滑动、且在弹簧的作用下给皮带涨紧推力。