[发明专利]一种基于物联网的远程互动装置及方法

说明书

技术领域

本发明是有关一种基于物联网的远程互动装置，用以辅助远距离与失智老人或宠物之间的声音或触感互动。

背景技术

公知技术以声音沟通为主，当对象无法说话或语言时，其管道不能顺畅。必须有主动了解该对象的情绪或生理状态，才能够通过合宜方式与的互动。传统以声音沟通为主，如果辅以触感信号，将能传达更具象的信息。检索触感回馈专利，并无使用于物联网的远程互动，或用于远距离与失智老人或宠物之间的触感互动。

发明内容

基于物联网的远程互动装置，是使用于用户身上的主控制器与宠物身上的子控制器，进行使用者与失智老人或宠物之间的远程互动，达到传呼、监控与感知的目的。

使用者身上的主控制器使用公知的GPS模块，以Zigbee无线节点辅助跟随失智老人或宠物身上的子控制器，判断两者之间的相对距离与位置。Zigbee无线模块可利用接收电波强度判断位置。Zigbee定位节点设在宠物身上的移动佩戴装置本体内的较高位置，以确保电波不致被杂物吸收。使用时，该无线模块会接受用户身上的嵌入式主控中心的物联网信号，与周遭环境互动。

基于物联网的远程互动装置包含模块本体、主电路板，内有情绪感知单元可依据失智老人或宠物声音信号及安置在身体特定部位的加速度传感器信号，进行情绪感知。依据经验法则判读的情绪状态结果，传递给使用者身上的主控制器，以利使用者调整互动模式。

失智老人或宠物身上的移动佩戴装置附有触感式致动器，当进行远程互动的时候，使用者可以经由振动器或微小马达控制适当的机构执行触感致动配合声音信号执行与失智老人或宠物之间的远程呼应。移动佩戴装置控制器模块本体有太阳能收集器，可经由可挠式软性太阳能板提供控制器所需电能。

附图说明

图1本发明基于物联网的远程互动装置嵌入式主控中心是.统方块图。

图2本发明基于物联网的远程互动装置移动佩戴装置系统方块图。

图3本发明基于物联网的远程互动方法主端处理流程图。

图4本发明基于物联网的远程互动方法从端处理流程图。

具体实施方式

参阅图1本发明基于物联网的远程互动装置嵌入式主控中心系统方块图。基于物联网的远程互动装置，其是包含：嵌入式主控中心1与若干个移动佩戴装置4，嵌入式主控中心1设有内存11、电源模块12、及具有物联网节点14的无线射频模块13。由在具有定位单元17，可以取得所在位置；用户也可以通过输出输入单元15内建的人机接口16，进行互动参数设定。

参阅图2本发明基于物联网的远程互动装置移动佩戴装置系统方块图。移动佩戴装置内有内存41、电源模块42与具有物联网节点44的无线射频模块43。目前物联网节点14使用zigbee协议，与GPS定位技术搭配可以降低系统成本，分别用于大范围与高精度要求情况。

定位单元47取得位置信息，得知与嵌入式主控中心1的相对距离；也可以经由输出输入单元45的人机接口46，对移动佩戴装置4进行设定。嵌入式主控中心1可以接收设置在失智老人或宠物身上的声音接收器54的声音信号31、姿态传感器55的姿态信号32，通过状态判断单元3而知道远程的情绪状态；进而通过指令单元2，使用声音指令21或振动指令22，发送信号在从端指令执行单元5的声音发送器52或振动器51，传达交互消息在远程的失智老人或宠物。

情绪状态辨别能力可以安置在嵌入式主控中心或移动佩戴装置，如果用移动佩戴装置中的状态编译程序53，其具有初阶的情绪状态辨别能力，将可减少嵌入式主控中心1与移动佩戴装置4的信息传输量。移动佩戴装置4的姿态传感器55使用加速度传感器，例如狗可以设在尾巴，经由摆动的幅度与频率，判别宠物情绪状态。失智老人则可放在手臂或者腰间，依据加速度振幅判断。

失智老人或宠物身上可有多个振动器51，例如3个振动器分别在颈部、与背部的两侧，以模拟实际情况中的互动，传达不,同的互动含意。

参阅图3本发明基于物联网的远程互动方法主端处理流程图。基于物联网的远程互动方法，其是包含下列步骤：在嵌入式主控中心1处进行主端开始设定6，在移动佩戴装置4处也可以进行从端开始设定8；自从端定位81信号传送从端相对位置82给嵌入式主控中心1;依据主端定位61与从端定位单元47，判断从端相对位置62。