[发明专利]一种用于伺服压力机传动的高精度重载减速机有效
申请号: | 201510309711.1 | 申请日: | 2015-06-08 |
公开(公告)号: | CN104896018B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 张志刚;王立平;江秀花;刘敬广;魏庆磊 | 申请(专利权)人: | 济南二机床集团有限公司;清华大学 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;H02K7/116;F16H57/021 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人: | 黎明 |
地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 伺服 压力机 传动 高精度 重载 减速 | ||
1.一种用于伺服压力机传动的高精度重载减速机,其特征在于:包括减速机箱体(1)、伺服电机(14)、连接套一(5)、输入齿轮轴(8)和输出齿轮轴(9),所述减速机箱体(1)安装在横梁体(11)上方,伺服电机(14)安装在减速机箱体(1)上,伺服电机(14)通过连接套一(5)连接减速机输入齿轮轴(8),输入齿轮轴(8)通过齿轮机构将伺服电机(14)的高速回转运动传递到输出齿轮轴(9)上,输出齿轮轴(9)与横梁体(11)内中间大齿轮啮合将动力传递到横梁体(11)内主传动齿轮箱;所述输入齿轮轴(8)上配有制动器(15)用于伺服压力机停机时运动机构的抱刹;所述齿轮机构安装在减速机箱体(1)内,在输出齿轮轴(9)上设有中间齿轮(10),中间齿轮(10)与输出齿轮轴(9)通过花键连接,输入齿轮轴(8)与中间齿轮(10)啮合,输出齿轮轴(9)与横梁体内中间大齿轮啮合,将伺服电机(14)的力传递到横梁体主传动齿轮箱;或者,所述齿轮机构安装在减速机箱体(1)内,输入齿轮轴(8)与输出齿轮轴(9)直接啮合,输出齿轮轴(9)与横梁体内中间大齿轮啮合,将伺服电机(14)的力传递到横梁体主传动齿轮箱。
2.根据权利要求1所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机,其特征在于:所述齿轮机构的齿轮采用经高频淬火处理的高精度斜齿轮。
3.根据权利要求2所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机,其特征在于:减速机上可以配有一个或两个或多个制动器(15)。
4.根据权利要求3所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机,其特征在于:所述制动器(15)与伺服电机(14)安装在减速机箱体(1)的同侧或异侧。
5.根据权利要求4所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机,其特征在于:所述每个减速机上设置一个或两个或多个伺服电机(14)。
6.根据权利要求5所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机,其特征在于:所述输入齿轮轴(8)及输出齿轮轴(9)上分别设置有支撑套一(2)和支撑套二(4)。
7.根据权利要求6所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机,其特征在于:所述减速机输入齿轮轴(8)轴端采用双槽机械密封(3),且在密封槽底部增加泄油槽(16)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机,其特征在于:所述减速机箱体(1)顶部设有防止齿轮运行时润滑油从顶部溢出的止口。
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