[发明专利]一种弹性挂钩自动组装设备

权利要求书

1.一种弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：包括扳机供料装置(1)、扳机夹持送料装置(2)、旋转装置(3)、支撑架(4)、钩体振动排列机构(5)、钩体分料装置(6)、钩体定位夹紧装置(7)、铆压装置(8)、成品排出装置(9)、机架(10)，所述扳机供料装置(1)、旋转装置(3)、支撑架(4)、钩体振动排列机构(5)分别安装于所述机架(10)，所述扳机夹持送料装置(2)安装于所述旋转装置(3)，所述钩体分料装置(6)、钩体定位夹紧装置(7)、铆压装置(8)、成品排出装置(9)分别安装于所述支撑架(4);所述扳机供料装置(1)输送单个带扭簧(203)的扳机(202)至所述扳机夹持送料装置(2)并夹持住，所述旋转装置(3)带动所述扳机夹持送料装置(2)旋转一设定夹角;所述钩体振动排列机构(5)工作振动使多个钩体(201)按某一规律排列进入至所述钩体分料装置(6)中，所述钩体分料装置(6)分出单个钩体(201)进入至所述钩体定位夹紧装置(7)中，所述钩体定位夹紧装置(7)定位单个钩体(201)并夹紧;所述扳机夹持送料装置(2)输送单个带扭簧(203)的扳机(202)插入至所述单个钩体(201)中空部位;所述铆压装置(8)对单个钩体(201)和单个带扭簧(203)的扳机(202)进行铆压成型，所述成品排出装置(9)排出铆压成型后的弹性挂钩(20)。

2.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述扳机供料装置(1)包括扳机振动排列机构(11)和扳机分料机构(12)，所述扳机振动排列机构(11)和扳机分料机构(12)分别安装于所述机架(10)，所述扳机振动排列机构(11)工作振动使多个扳机(202)按某一规律排列进入至扳机分料机构(12)中，所述扳机分料机构(12)分出单个扳机(202)。

3.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述扳机夹持送料装置(2)包括扳机夹持机构(21)、扳机送料机构(22)和底板(23);所述扳机夹持机构(21)、扳机送料机构(22)分别安装于所述底板(23) 并连接;所述扳机夹持机构(21)夹持或松开扳机(202)，所述扳机送料机构(22)驱动所述扳机夹持机构(21)前进或后退。

4.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转缸(31)和第二支架(32);所述扳机夹持送料装置(2)安装于所述旋转缸(31)的旋转轴上，所述旋转缸(31)安装于所述第二支架(32)上，所述第二支架(32)安装于所述机架(10)上;所述旋转缸(31)带动扳机夹持送料装置(2)往复旋转一设定角度。

5.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述钩体分料装置(6)包括钩体容纳组件(61)、钩体分料组件(62)、分料驱动机构(63);所述钩体容纳组件(61)安装于所述钩体分料组件(62)上，所述钩体分料组件(62)、分料驱动机构(63)分别安装于所述机架(10)，多个钩体(201)按某一规律排列从所述钩体容纳组件(61)进入至所述钩体分料组件(62)中，所述分料驱动机构(63)驱动所述钩体分料组件(62)分出单个钩体(201)并输送至所述钩体定位夹紧装置(7)中。

6.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述钩体定位夹紧装置(7)包括第二底座(71)、钩体定位夹紧机构(72)、定位夹紧驱动机构(73)，所述第二底座(71)、定位夹紧驱动机构(73)分别安装于所述机架(10)上，所述钩体定位夹紧机构(72)安装于所述第二底座(71)上，所述钩体定位夹紧机构(72)与所述定位夹紧驱动机构(73)连接，从所述钩体分料装置(6)输送来的单个钩体(201)置于所述第二底座(71)上，所述定位夹紧驱动机构(73)工作驱动所述钩体定位夹紧机构(72)定位所述单个钩体(201)并夹紧。

7.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述铆压装置(8)包括铆压机构(81)、铆压驱动机构(82)，所述铆压机构(81)、铆压驱动机构(82)分别安装于所述机架(10)，所述铆压驱动机构(82)驱动所述铆压机构(81)对单个钩体(201)和单个带扭簧(203)的扳机(202)进行铆压成型。