[发明专利]一种基于神经训导的一对多康复训练的分布式控制方法

说明书

技术领域

本发明属于计算机辅助的分布式肢体功能障碍的患者自主康复技术领域。

背景技术

自20世纪40年代成立独立的康复医学科以来，国内外通用的物理治疗PT(physical therapy)方法，包括bobath(发明人名字)、Rood(发明人名字)、Brunnstrom(发明人名字)、PNF(Proprioceptive Neuromuscular Facilitation本体感神经肌肉促进法)和MRP(motor relearning program)等，均为徒手操作方法，均不需要设备，常以“一张治疗床、一个治疗师、徒手给患者进行以被动关节活动、原始反射和输入性刺激为主的康复训练模式”。该种一对一被动运动为主的训练模式，除了治疗效率低和治疗师劳动强度大之外，尚由于缺乏患者的主动运动，促进中枢神经发生可塑性变化和功能重组的作用甚小，故这种方法恢复丧失的运动功能的作用甚微。

发明内容

本发明的目的在于，是在一个分布式计算机通信控制网络系统中依次按以下步骤实现的：

步骤(1)，构建一个基于神经训导的一对多康复训练的分布式计算机通信控制网络，包括：一台上位机以及n台按网络传输控制协议与所述上位机进行双向通信控制的下位机，n为有限的正整数，其中：

上位机,包括：

多屏幕的双图像的实时训练或/和虚拟模拟训练的显示屏，简称多屏幕显示屏，

所述上位机：

至少还包括下述各功能模块组件1：

数据库模块11，控制模式选择模块12，虚模信息包缓存模块13，上位机存储模块14，上位机中断处理模块15，上位机无线通信模块16，实时或虚模训练图像显示用的显示驱动模块17，上位机故障报警模块18，其中：

控制模式选择模块12，以下简称模式选择模块12，设有：主动启动控制模式、被动启动控制模式、重新启动控制模式以及随机调用实时训练图像用的随机调用控制模式，并设定各种模式的编号，其中：

主动启动控制模式，简称主动模式，按设定的分布式康复训练日程计划以无线方式定时、成批地向各所述下位机下传康复训练用的虚模训练数组，其中的数据项为：《控制模式编号，下传时间，下位机序号，操作员姓名，虚模训练信息包类别及序号》，所述类别为需康复的功能障碍类别，序号为所述类别内的虚模信息包的序号，

被动启动控制模式，简称被动模式，应各所述下位机的随机需要，下传随机训练用的虚模训练数组，其中的数据项为：《控制模式编号，下传时间，下传机序号，操作员姓名，虚模训练信息包类别及序号》，

重新启动控制模式，简称重启模式，在所述上下位机中，任何 一方在消除导致中断的因素后，向对方主动发出的请求重新启动受中断的康复训练用的虚模训练数组，其中的数据项为：《控制模式编号，本机序号，重启时间，操作员以及虚模训练信息包的类别及序号》，

随机调用控制模式，简称随机模式，对应的随机调用虚模训练数组为：《控制模式序号，上位机序号，调用时间，操作员，被调用的下位机序号，待调用的虚模训练信息包类别及序号》，以便上位机实时监控，

数据库模块11，是一种康复训练用的虚模训练信息包数据库，至少包括：音配像的配音讲解经络传导与肢体运动关系的潜能开发虚模训练信息包，肢体运动康复治疗用的所述虚模训练信息包，康复对象至少包括上肢和下肢，躯干和头颈，

上位机存储模块14，存储的信息至少包括：潜能开发虚模信息包的类别号和序号，各所述虚模训练信号的类别号及序号，上位机及各所述下位机的下述信息：序号，产品信息，维修信息，操作员信息，启动用的密钥，以及上位机工作日志，其中至少包括：使用日期、操作员、控制模式及编号、对应下位机的序号、下位机操作员、涉及的虚模训练信息包类别号及序号、中断信息，

中断处理模块15，设有：中断处理数组，包括以下数据项：《请求方序号、中断请求操作员、请求中断的时刻、被中断的训练信息包的序号及类别号》，

下位机，设有下述功能模块2，包括：控制模块21，肢体康复治疗模块22，下位机存储模块23，下位机无线通信模块24，虚模训练 包信息的双图像显示驱动模块25，缓存模块27，中断处理模块28以及故障报警模块26，除此之外，系统还设有CCD摄像头及虚模训练用的多屏幕双图像显示屏，其中：

控制模块21，至少设有：向上位机发出的修改本机存储信息的请求数组，数据项为：《本机序号，操作员，请求时间，更改所涉及的存储信息及更改结果》，实时训练结束的请求数组，还要接收来自所述上位机的存储信息和更改消息，