[发明专利]致动器

说明书

本发明提供能够抑制转子的不稳定动作的致动器。致动器(A)具有：线圈(3)；卷绕线圈的筒管(2)；位于筒管的内侧的转子(1)；固定转子并被支承为能够旋转的轴(6)；定子(4)，其包含位于轴的一端(6a)侧的基部(41)、从基部沿轴延伸并位于筒管外侧的外侧磁极部(4c)、从基部沿轴延伸并位于转子与筒管的内侧之间的内侧磁极部(4b)；定子(5)，其包含位于轴的另一端侧的基部(51)、从基部(51)沿轴延伸并位于筒管外侧的外侧磁极部(5c)、从基部沿轴延伸并位于转子与筒管的内侧之间的内侧磁极部(5c)；盖(7)，其位于转子与定子之间，与内侧磁极部的末端部(4b1)接触而限制内侧磁极部向转子接近。

技术领域

本发明涉及致动器。

背景技术

专利文献1的致动器具有定子，所述定子具有与转子对置的内侧磁极部。

专利文献1：日本特开2013-183511号公报

然而，当因各种理由而导致内侧磁极部与期望的位置相比过度接近转子时，转子的动作可能会变得不稳定。

发明内容

本发明是为了解决所述的课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制转子的不稳定动作的致动器。

上述目的可以通过如下的致动器实现，所述致动器具有：线圈；筒管，在该筒管上卷绕所述线圈；转子，其位于所述筒管的内侧；轴，所述转子固定于该轴，该轴被支承为能够旋转；第1定子，其包含位于所述轴的一端侧的第1基部、从所述第1基部沿着所述轴延伸并位于所述筒管的外侧的第1外侧磁极部、以及从所述第1基部沿着所述轴延伸并位于所述转子与所述筒管的内侧之间的第1内侧磁极部；第2定子，其包含位于所述轴的另一端侧的第2基部、从所述第2基部沿着所述轴延伸并位于所述筒管的外侧的第2外侧磁极部、以及从所述第2基部沿着所述轴延伸并位于所述转子与所述筒管的内侧之间的第2内侧磁极部；以及限制部件，其位于所述转子与所述第2定子之间，与所述第1内侧磁极部的末端部接触而限制所述第1内侧磁极部向所述转子接近。

能够提供一种能够抑制转子的不稳定动作的致动器。

附图说明

图1是本实施例的致动器的分解立体图。

图2是本实施例的致动器的分解立体图。

图3是本实施例的致动器的外观图。

图4是本实施例的致动器的外观图。

图5是本实施例的致动器的外观图。

图6是图3的A-A剖视图。

标号说明

A：致动器；1：转子；2：筒管；2c：轴承部(筒管侧支承部)；2h：孔(限制部)；3：线圈；4：定子(第1定子)；4b：内侧磁极部(第1内侧磁极部)；4c：外侧磁极部(第1外侧磁极部)；5：定子(第2定子)；5b：内侧磁极部(第2内侧磁极部)；5c：外侧磁极部(第2外侧磁极部)；4b1、5b1：末端部；6：轴；7：盖(限制部件)；7b：突部；7c：轴承部(限制部件侧支承部、定位部)。

具体实施方式

下面，一边参照图1至图6一边对本发明的一个实施方式进行说明。图1、2是致动器A的分解立体图。图3～5是致动器A的外观图。图6是图3的A-A剖视图。

如图1～6所示，本实施例的致动器A具有转子1、筒管2、线圈3、定子4、5、轴6以及盖7。

转子1使用磁性材料与轴6一体地成型后被以规定的方向磁化。关于该磁化方向，通常以在隔着轴的两侧呈现N-S极的方式进行磁化，在本发明中像后述那样对应于定子的数量而沿周向进行六极磁化。