[发明专利]一种轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备

权利要求书

1.一种轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有能够对轴承进行传输的输送板，且输送板的一侧设置有用于盛放带ABS磁性编码器密封圈的储料桶，所述的储料桶一侧还设置有送料轨，所述输送板上方沿宽度方向水平滑动设置有滑动定位板一和滑动定位板二，所述的机架上还设有能够调节滑动定位板一和滑动定位板二之间间距的滑动定位机构；所述输送板的另一侧设置有能够对轴承进行安装带ABS磁性编码器密封圈的压装装置，所述的压装装置包括横向气缸一、升降气缸和真空吸盘，所述的横向气缸一水平固定在机架上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一的活塞杆端部固定有连接板，所述的升降气缸竖直固定在连接板上，且升降气缸的活塞杆竖直向下，所述的真空吸盘的一端固定在升降气缸的活塞杆端部，真空吸盘的另一端开设有若干吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，真空管的另一端与一负压风机相连；所述的机架上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置和能够带动输送板运动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的滑动定位机构包括水平固定在上述机架上的滑动气缸一和滑动气缸二，所述的滑动气缸一的活塞杆固定在上述滑动定位板一的一侧壁上，所述的滑动气缸二的活塞杆固定在上述滑动定位板二的一侧壁上，且滑动气缸一和滑动气缸二相对设置，所述的滑动定位板一下表面的两端分别固定有滑动块一和滑动块二，所述的机架上沿滑动定位板一滑动方向开设有凹槽一和凹槽二，且滑动块一和滑动块二分别位于凹槽一和凹槽二内，所述的滑动定位板二下表面的两端分别固定有滑动块三和滑动块四，所述的机架上沿滑动定位板二滑动方向开设有凹槽三和凹槽四，且滑动块三和滑动块四分别位于凹槽三和凹槽四内。

3.根据权利要求2所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的定位装置包括定位板、横向气缸二和水平设置在机架上的调节板，所述的调节板上水平开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，所述的定位板包括竖板和横板，所述的竖板一端滑动设置在滑动槽内，所述的横板固定在竖板的另一端，横板朝向上述输送板的一端开设有呈半圆形的缺口，所述的横向气缸二固定在调节板上，横向气缸二的活塞杆朝向输送板且端部固定在竖板上，所述的机架上还设置有能够带动调节板水平运动的调节结构。

4.根据权利要求3所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的调节结构包括调节气缸，所述的机架上水平固定有相互平行的滑轨一和滑轨二，且滑轨一与轴承输送方向相平行，所述的滑轨一和滑轨二上均对应滑动设置有滑块一和滑块二，所述的滑块一和滑块二固定在上述调节板的下表面，所述的调节气缸固定在机架上，调节气缸的活塞杆固定在上述调节板一端，且活塞杆朝向轴承输送方向。

5.根据权利要求4所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的吸气孔围呈圆环状，且吸气孔的直径为10-15mm。

6.根据权利要求5所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的真空吸盘朝向上述输送板的一表面上固定有超声波传感器。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的输送板的进料端设置有进料轨，所述的输送板的出料端设置有出料轨，所述的进料轨和出料轨道均通过螺栓螺母固定在机架上。

8.根据权利要求6所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的传动机构包括平行设置的传动轴一、传动轴二和链条一，所述的传动轴一与传动轴二通过轴向固定周向转动的方式设置在机架上，传动轴一上固定有链轮一，传动轴二上固定有与链轮一相对应的链轮二，所述的链条一设置在链轮一和链轮二之间，上述的输送板固定在所述链条一上。

9.根据权利要求8所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的传动机构还包括固定在机架上的步进电机，所述的传动轴一的一端穿出机架且固定有一从动齿轮，所述的步进电机的输出轴上固定有一主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条二。

10.根据权利要求9所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的机架上还设置有PLC可编程控制器，上述的横向气缸一、升降气缸、负压风机、调节气缸、横向气缸二和超声波传感器均通过线路与所述PLC可编程控制器相连。