[发明专利]一种钣金自动正反转出料和错位存储装置

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化设备领域，尤其涉及一种用于钣金焊接行业的自动化设备领域。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展和产业的转型升级，带动了自动化等高科技行业的蓬勃发展。工人的工作从以往依靠手工生产转向了依靠机器人和自动化设备。机器人和自动化设备极大提高了产品的质量和效率，传统企业装备自动化设备，实现企业的自动化生产，将大幅提高产品质量的稳定性和生产率，从而提高了产品的市场竞争力。经调研，现在许多钣金制造业的生产方式还是以手工为主，其中对钣金及加强筋焊接的正反转出料和自动错位分步存储就是以手工生产为主。基于此，研发一种钣金自动正反转出料和错位存储装置是市场的迫切需要。

发明内容

本发明提供一种结构简单、高效可靠、操作简单、成本低廉、可广泛应用的钣金自动正反转出料和错位存储装置，从而将自动化技术代替手工生产应用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钣金自动正反转出料和错位存储装置，其特征在于：包括传送带传输机构，钣金移栽和反转机构，钣金错位存储机构。

优选的，所述传送带传输结构，其特征在于：该机构安装在焊接机出口，在传送带上安装有电机等驱动装置，具有携物体转动功能。

优选的，所述钣金移栽和反转机构，其特征在于：该机构安装在输送带上，采用气缸和直线模组组合的方式，具有移栽和错位反转功能。

优选的，所述钣金错位存储机构，其特征在于：该机构安装在设备的最后方，传送带分步错位存储的方式，存储空间可随钣金的大小调整。

从上述技术方案可以看出，本发明的钣金自动上料系统采用钣金出料传输结构，采用自动正反转和错位放置的移栽机构，采用分步错位存储的空间可调节的存储机构，适应范围广，能够有效提高机构的适应性。

附图说明

图1是本发明自动正反转的错位放置移栽系统和分步错位放置的存储结构立体示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种结构简单、高效可靠、使用广泛的钣金自动正反转出料和错位存储装置，从而把钣金自动下料和错位存储的技术推向应用。

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

请参阅图1所示，一种钣金自动正反转出料装置，其特征在于：包括钣金出料传输结构、钣金移栽和反转机构，钣金自动错位存储机构。所述的钣金出料传输结构安装在焊接机出口；所述的钣金移栽和反转机构安装在输送带上放；所述的钣金自动错位存储机构安装在设备的最后方。

实施例一，请参考图1，1为输出传送带，2为钣金正反转和错位移栽机构，3为钣金自动错位存储机构。实施步骤如下：第一步，焊接完成后的钣金移栽至输送带上1时，第二步，输送带上1将焊接完成后的钣金移出；第三步，两侧同步移栽反转结构2将工件反转移栽至存储机构（第一片钣金不移栽）；第四步，存储机构3将钣金分步存储；第五步两侧移栽机构2将退回至初始位置进行下一个工件的一次循环作业。