[发明专利]一种连续作业的双工位真空包装机构

权利要求书

1.一种连续作业的双工位真空包装机构，用于物料的批量真空包装，其特征在于：其包括机架、灌装组件、定量秤、第一及第二整形部、第一及第二封口组件、第一及第二出料装置、导轴、导轨、封装驱动部、灌装驱动部和PLC工控；

所述机架下部设有封装驱动部，两旁侧为出料位，上部设有灌装驱动部及水平方向的导轴，导轴中部上方设有定量秤，导轴两端下方分设第一及第二导轨，两导轨上对应设置第一及第二滑块，两滑块在封装驱动部的驱动下沿导轨滑移，第一整形部和第一出料装置固定于第一滑块两端，第二整形部和第二出料装置固定于第二滑块两端，所述封口组件固定于机架两侧，所述封口组件与对应整形部初始位置之间的距离，封口组件与同侧出料位之间的距离，与滑块上的整形部与出料装置的间距相同，当滑块运载整形部使其停于整形部初始位置时，滑块上的出料装置位于封口组件处，当滑块运载整形部使其停于封口组件处时，滑块上的出料装置位于出料位处；

所述灌装组件位于导轴处，其包括第一及第二夹灌部、灌装平台，灌装平台滑置于导轴上，在灌装驱动部驱动下往复滑移，两夹灌部按导轴方向固定于灌装平台处；所述定量秤的下方为置中工位，第一整形部和第二整形部其初始位置与置中工位的间距均为L，所述灌装平台所固定的第一夹灌部和第二夹灌部之间的距离也为L，当任一夹灌部位于定量秤下方的置中工位时，另一夹灌部位于与之对应的整形部初始位置上方；

所述夹灌部设有承载物料的过渡斗，过渡斗下设出料口，出料口处设有包装袋夹具，当灌装平台在导轴上滑移时，装有物料的过渡斗把物料灌入夹具上的包装袋内；

所述PLC工控连接至定量秤、封装驱动部、灌装驱动部、灌装组件、整形部、封口组件和出料装置，控制定量秤向灌装组件输料，控制封装驱动部驱动滑块，控制灌装驱动部驱动灌装平台，控制灌装组件向包装袋灌料，控制整形部对包装袋整形，控制封口组件对包装袋封口，控制出料装置输出包装成品。

2. 根据权利要求1所述的一种连续作业的双工位真空包装机构，其特征在于：在工控PLC控制下，当夹灌部位于定量秤下方，且夹灌部的包装袋夹具上夹持有包装袋时，已计量足额物料的定量秤把物料填充入夹灌部的过渡斗内，接料完成的夹灌部向对应的整形部移动，在移动的同时，定量秤重新备料，过渡斗内的物料灌入包装袋内。

3. 根据权利要求2所述的一种连续作业的双工位真空包装机构，其特征在于：在工控PLC控制下，当携有包装袋的夹灌部位于与之对应的整形部上方时，夹灌部把灌有物料的包装袋放入整形部内；当整形部对包装袋整形时，整形部经滑块运载，移至封口组件处对包装袋进行真空封口，当整形和真空封口完成后，包装袋被封口组件夹持于封口组件处，滑块运载整形部离开封口组件，回移至初始位置，同时带动相对应的出料装置到达封口部件处接收已成品的含物料包装袋，当滑块再次运载整形部至封口部件时，出料装置被滑块同步运至出料位送出成品。

4. 根据权利要求3所述的一种连续作业的双工位真空包装机构，其特征在于：所述出料位处设有出料滑板。

5. 根据权利要求1所述的一种连续作业的双工位真空包装机构，其特征在于：所述机架上部、下部均固定有气缸，所述封装驱动部由机架下部气缸驱动，所述灌装驱动部由机架上部气缸驱动。

6. 根据权利要求1所述的一种连续作业的双工位真空包装机构，其特征在于：所述导轴两端设有导轴固定块，导轴固定块经紧固件固定于机架上；所述灌装平台以直线轴承滑置于导轴上。

7. 根据权利要求1所述的一种连续作业的双工位真空包装机构，其特征在于：装有物料的过渡斗以物料自身重力把物料灌入夹具上的包装袋内。

8. 根据权利要求1所述的一种连续作业的双工位真空包装机构，其特征在于：在工控PLC控制下，第一夹灌部、第一整形部、第一封口组件和第一出料装置对物料的包装步骤，与第二夹灌部、第二整形部、第二封口组件和第二出料装置对物料的包装步骤相同，当第一夹灌部位于定量秤下方时，第一夹灌部、第一整形部和第一出料装置对物料的包装包括以下几步骤；

A、 使定量秤计量足额物料，在定量秤下方的夹灌部处，通过包装袋夹具在其夹灌部出料口处装夹包装袋，触发PLC控制信号，定量秤把物料填充至夹灌部的过渡斗内；

B、当定量秤内物料投放完毕，触发PLC控制信号，灌装驱动部驱动灌装平台向第一整形部移动，运载第一夹灌部至第一整形部上方，同时运载第二夹灌部至定量秤下方，在运载过程中，定量秤备料，第一夹灌部过渡斗中的物料在自重作用下灌入其夹具上的包装袋内；

C、当第一夹灌部位于第一整形部上方时，第二夹灌部被载至定量秤下方，当第二夹灌部夹有包装袋后，定量秤即开始向第二夹灌部的过渡斗内填充物料；

D、包装袋填充完成的第一夹灌部把包装袋放入第一整形部，第一整形部开始对包装袋整形，同时封装驱动部驱动滑块运载第一整形部向第一封口组件移动，当定量秤对第二夹灌部过渡斗的物料填充完成后，灌装平台运载第二夹灌部向第二整形部移动，移动过程中第二夹灌部进行灌装作业，灌装平台同时带动第一夹灌部返回定量秤下方；

E、第一整形部移动至第一封口组件处，第一封口组件对包装袋封口，整形封口后的包装袋被第一封口组件夹持定位于第一封口组件处，然后第一整形部在第一滑块运载下返回初始位置；

F、当第一整形部被第一滑块运载返回初始位置时，第一滑块上固定的第一出料装置被同步运输至第一封口组件处，第一封口组件放开其夹持的已灌装整形封口完成的包装袋，使其落入第一出料装置内；

G、当第一整形部接收新的灌好物料的包装袋，并在第一滑块的运载下移动至第一封口组件处时，第一出料装置被第一滑块同步移动至出料位送出成品。