[发明专利]玻璃瓶罐自动排列输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化制瓶罐生产线，具体涉及一种玻璃瓶罐自动排列输送系统。

背景技术

自动化制瓶罐生产线中，玻璃瓶罐退火是很重要的工序，玻璃瓶罐退火的目的是最大限度地消除或减弱玻璃瓶罐中残余应力以及稳定玻璃瓶罐的内部结构，同时能够达到较好的光学均匀性。为了保证玻璃瓶罐达到较好质量和较高的合格率，玻璃瓶罐从制瓶成型机到退火窑的输送过程中，应尽量避免玻璃瓶罐表面出现刮伤、受挤压变形等情况，而且玻璃瓶罐在退火窑网带上尽量保持相邻的玻璃瓶罐间距均匀，使玻璃瓶罐在退火过程中受热均匀。

目前，玻璃瓶罐成型后，由输送带输送至退火窑网带的一端，利用推瓶机将瓶罐从输送带上推送到退火窑网带上，退火窑网带将瓶罐输送到退火窑中进行退火。这种输送方式存在以下技术缺陷：玻璃瓶罐在退火窑网带上的间距不均匀，玻璃瓶罐在退火窑网带上的排列呈矩形阵列，对于圆柱形玻璃瓶罐来说，相邻的玻璃瓶罐之间的最小单元为长方形，中间出现较大的空间，即对角相邻的玻璃瓶罐间距较大，不能达到理想的交错排列状态（相邻的玻璃瓶罐之间等间距排列），呈矩形阵列的玻璃瓶罐进入退火窑后，玻璃瓶罐受热不均匀，玻璃瓶罐的内应力重新分布，产生新的内应力，甚至在退火过程中发生爆瓶现象，玻璃瓶罐的成品率低，加工出的玻璃瓶罐存在残余应力，影响玻璃瓶罐的质量。

发明内容

为了解决玻璃瓶罐在退火窑网带上的间距不均匀在退火时易发生爆瓶导致玻璃瓶罐的成品率低以及玻璃瓶罐存在残余应力、质量差的问题，本发明提供一种玻璃瓶罐自动排列输送系统，该玻璃瓶罐自动排列输送系统采用盘式自动排列装置、气动推瓶机以及顺序控制气动阀，玻璃瓶罐从制瓶成型机输出后，通过盘式自动排列装置将玻璃瓶罐推移到中间过渡输送带上，再通过气动推瓶机将玻璃瓶罐推移到退火窑网带上，玻璃瓶罐在退火窑网带上能够达到理想的交错排列状态，玻璃瓶罐的间距均匀，使玻璃瓶罐退火时受热均匀，退火时不会发生爆瓶，提高了成品率，同时玻璃瓶罐也不会存在残余应力，有效提高了玻璃瓶罐的质量

本发明的技术方案是：一种玻璃瓶罐自动排列输送系统，包括自动排列装置、气动推瓶机以及顺序控制气动阀，自动排列装置位于制瓶成型机的输出输送带与过渡输送带之间，过渡输送带的一端位于退火窑网带处，气动推瓶机置于过渡输送带的一侧并与退火窑网带相对应，所述的气动推瓶机包括机架、中心轴、推板及护板，机架上方设有两个滑道及两个滚轮，所述的中心轴的两端位于滑道内并能沿滑道直线滑动，中心轴上固定有门形架，门形架与固定在机架上的推瓶气缸的活塞杆相连，推板及护板分别连接在推板支架和护板支架的一端，所述的中心轴上从内到外依次独立铰接H形托架、推板支架及护板支架，托架的两个纵向梁分别搭在两个滚轮上，推板支架和护板支架依次位于托架上方，托架与护板支架之间设有弹簧并通过贯穿弹簧的螺栓连接，托架的下方连接有举升气缸；所述的推板前端面上设有相互交错排列的大弧形槽和小弧形槽，所述的大弧形槽和小弧形槽的圆心连线与推进方向呈60°夹角。

所述的中心轴的两端固定在方形滑块上，滑块与滑道相适配。

所述的机架底部四角处均设有高度可调节的支撑脚。

所述的自动排列装置包括支撑座，支撑座上固定有立轴，立轴上从上到下依次设有半圆形的凸轮盘、转盘及能够转动的转动套，凸轮盘固定在立轴的上端，转盘与转动套相连并能随同转动套转动；转盘的边缘处均匀设有多个销轴和挡销，销轴上安装有可转动的摆臂及扭簧，摆臂包含动力臂及拨动臂，扭簧的弹性力能够使摆臂按拨动臂向挡销靠近的方向转动，转盘转动时摆臂上的动力臂的端部能够碰触凸轮盘。

所述的顺序控制气动阀包括阀体，阀体上设有与推瓶气缸及举升气缸相连通的4个气孔，所述的阀体上设有与气源相通的气室，气室的底部设有与外界相通的4个通孔，4个通孔内均设有柱塞，柱塞与气室的顶壁之间设有复位弹簧，柱塞的两端能够封堵通孔的上下端，4个通孔的侧壁分别连通4个旁孔，4个旁孔与4个气孔之间均并联设有单向阀及节流阀；柱塞处于上位时旁孔与气室相通，柱塞处于下位时旁孔与外界相通；阀体的下端设有与柱塞对应的顶杆及能卡住顶杆的锁杆，顶杆的下方与圆柱形的转鼓的圆周侧对应，转鼓的侧壁固定有短阀钮和长阀钮，顶杆的下方端部设有楔形台，转鼓转动过程中，短阀钮滑过楔形台时，顶杆将柱塞顶起且顶杆被锁杆锁定，此时柱塞处于上位；长阀钮滑过楔形台时，长阀钮将锁杆推开使顶杆解锁，柱塞落回下位。