[发明专利]一种喷浆设备

权利要求书

1.一种喷浆设备，其特征在于，所述喷浆设备包括设备平台，喷浆悬臂，送料机构与喷浆机构；

所述喷浆悬臂设置于设备平台上，所述喷浆机构连接于喷浆悬臂上；

所述喷浆机构按喷浆物料流向依次包括进料装置，挤出装置，进风口与喷嘴，所述送料机构对喷浆机构的进料装置供料，进料装置用于将物料转移至挤出装置，所述挤出装置用于将物料挤出至喷嘴，所述进风口设置于挤出装置至喷嘴的喷浆物料路径上，用于吹入气流，带动喷浆物料自喷嘴喷出；

所述喷浆机构设有用于调节喷嘴方向的喷嘴方向调节装置，所述喷浆机构包括L形弯管结构，所述喷嘴方向调节装置包括第一旋转驱动装置；

所述L形弯管结构包括第一管段与第二管段，所述第一管段与第二管段分别对应L形的两边，第一管段的一端与挤出装置旋转连接，第二管段的一端为喷嘴，第一旋转驱动装置驱动L形弯管结构相对于挤出装置以第一管段的轴线为旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷嘴方向调节装置包括第二旋转驱动装置；

所述挤出装置的进料口位于挤出装置侧面，所述第二旋转驱动装置驱动挤出装置相对于喷浆机悬臂以挤出装置的进料口的轴线为旋转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆机构包括连臂与连接软管；

所述连接软管连接挤出装置与喷嘴；

所述进料装置以及连臂与喷浆悬臂连接，所述连臂包括第一连臂与第二连臂，所述第一连臂与喷浆悬臂连接，第二连臂与第一连臂铰接，喷嘴与第二连臂铰接；

所述喷嘴方向调节装置包括第三旋转驱动装置或第四旋转驱动装置；

所述第三旋转驱动装置驱动第二连臂转动，转动轴为第一连臂与第二连臂的铰接轴；

所述第四旋转驱动装置驱动喷嘴转动，转动轴为喷嘴与第二连臂的铰接轴。

4.根据权利要求3所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷嘴方向调节装置包括第三旋转驱动装置与第四旋转驱动装置；

第一连臂与第二连臂的铰接轴为第一铰接轴，喷嘴与第二连臂的铰接轴为第二铰接轴，所述第一铰接轴与第二铰接轴交叉设置。

5.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆机构包括连臂与连接软管；

所述连接软管连接挤出装置与喷嘴；

所述进料装置以及连臂与喷浆悬臂连接，所述连臂与喷浆悬臂铰接，喷嘴与连臂铰接；

所述喷嘴方向调节装置包括第五旋转驱动装置或第六旋转驱动装置；

所述第五旋转驱动装置驱动连臂转动，转动轴为连臂与喷浆悬臂的铰接轴；

所述第六旋转驱动装置驱动喷嘴转动，转动轴为喷嘴与连臂的铰接轴。

6.根据权利要求5所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷嘴方向调节装置包括第五旋转驱动装置与第六旋转驱动装置；

连臂与喷浆悬臂的铰接轴为第三铰接轴，喷嘴与连臂的铰接轴为第四铰接轴，所述第三铰接轴与第四铰接轴交叉设置。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的喷浆设备，其特征在于，所述连接软管通过快接结构与挤出装置以及喷嘴相连接。

8.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆悬臂与设备平台铰接，所述喷浆设备还设有悬臂俯仰调节机构，所述悬臂俯仰调节机构分别与喷浆悬臂以及设备平台连接，用于调节喷浆悬臂的俯仰角。

9.根据权利要求8所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆机构与喷浆悬臂铰接，所述喷浆设备还设有俯仰补偿机构，所述俯仰补偿机构分别与喷浆机构以及喷浆悬臂连接，用于调节喷浆悬臂与喷浆机构之间的夹角以补偿悬臂俯仰角变化造成的喷浆机构倾斜。

10.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆设备包括车体，所述车体包括底盘与行走机构，所述设备平台设置于底盘上，所述行走机构带动喷浆设备移动。