[发明专利]一种基于机器视觉的火花塞端面缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的火花塞端面检测方法，该方法包括：

步骤1：采集火花塞端面的清晰图像；

步骤2：对采集到的图像进行二值化，并标记连通区域，再根据外接面积最大的矩形提取表示火花塞端面圆环；

步骤3：确定圆环外圆的每一行像素的左右边界，并求出其中点；

步骤4：对步骤3获得的所有中点求均值，获得外圆心的纵向坐标；

步骤5：采用与步骤3、步骤4相同的方法获得外圆心的横向坐标；

步骤6：确定圆环内圆的每一行像素的左右边界，采用与上述步骤3、4、5相同的方法获得内圆的圆心坐标；

步骤7：根据外圆圆心与内圆圆心的距离，判断火花塞是否合格，若合格则取两圆心的均值为圆环圆心；

步骤8：提取圆环边缘，首先统计外圆边缘点到圆心的距离，认定距离数目多的为外圆的半径；

步骤9：采用与步骤8相同的方法获得内圆的半径；

步骤10：根据以上步骤获得圆环信息，将步骤1采集的图像中的圆环通过极坐标变换，转换为矩形；

x′=cos(2πx2πR)(y+r)+cxy′=sin(2πx2πR)(y+r)+cy---(1)]]>

步骤10：对获得矩形进行形态学运算滤波、去噪，用于过滤掉不属于凹坑和划痕的杂质背景；

步骤11：标记连通区域，寻找出缺陷部位。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的火花塞端面检测方法，其特征在于步骤10所述的具体步骤为：

步骤10-1：对图像进行中值滤波，滤除杂质点；

步骤10-2：对图像用局部阈值分割法分割图像，得到二值图；

步骤10-3：对图像进行横向膨胀，使得断开的凹坑可以连在一起；

步骤10-4：对图像进行纵向腐蚀，腐蚀大小根据缺陷大小的判定来确定，通过腐蚀可以滤除条纹杂质；

步骤10-5：对图像进行横向腐蚀；

步骤10-6：对图像进行纵向膨胀，以完成前两步的闭合操作。