[发明专利]通过动作判断的室内定位系统

权利要求书

1.一种通过动作判断的室内定位系统，其特征在于：是由传感器部分、单片机部分构成；其中传感器部分是由传感器稳压电路、三轴电子罗盘电路、三轴角速度传感器电路、三轴加速度传感器电路、N沟道场效应管、传感器部分和单片机部分连接器构成；

MIC5205-3.3YM5是稳压芯片，HMC5883L是三轴电子罗盘，L3G4200D是三轴角速度传感器芯片，ADXL345B是三轴加速度传感器芯片，Q1和Q2是N沟道场效应管；P1是和单片机部分连接的插头，六部分分别通过各部分的VIN、3.3V、GND、SCL、SDA、EX_SCL、EX_SDA这些引脚都互相连接；

单片机部分是由单片机最小系统、单片机电源电路、串口转USB电路、JTAG电路、单片机部分和传感器部分连接器构成；

单片机各部分中的+5V、VCC3.3、GND、PA6、PA7、JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、JTRST、NRST、RX、TX引脚都互相连接。

2.权利要求1所述的通过动作判断的室内定位系统进行动作定位方法，其特征在于：其步骤是：

通过三轴加速度计和下位机处理器对运动信号进行采集，使用S表示原始信号，选用                                                作为母小波函数对信号进行三层的小波包变换，使用来表示第层的第个节点，其中，，使用 表示第层的第个频带的小波分解系数；

将最末层的小波系数进行重构，重构信号表示为：

计算小波包分解出来一层到三层对应在频域0.39～18.75Hz频段内系数的平方和作为能量的特征量，我们有特征量的表达式如下：；表达式中的代表分解出的各个系数的值；

将通过上式计算出来的能量作为特征向量，我们有如下表达式：

将提取出来的特征量进行归一化处理，能量特征在人员做动作时不同动作又具有不同的能量差异较大，比如跑动的功率谱就要明显高于走动的功率谱，经过归一化后，SVM具有更好的分类效果，具有较好的泛化性，因此，我们令

至此，我们得到了归一化后的特征向量；

使用归一化的特征向量训练SVM分类器，在完成训练SVM分类器之后能够将人员的动作的特征向量识别成人员的各种动作。