[发明专利]一种单片机控制的移动式快速路逃生装置有效
申请号: | 201510303705.5 | 申请日: | 2015-06-04 |
公开(公告)号: | CN104863073A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 李玲玲;谢阳;舒平;李宗礼;李和勇;康增信 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | E01F15/10 | 分类号: | E01F15/10;E01F15/12;E06C9/10 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 300401 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单片机 控制 移动式 快速路 逃生 装置 | ||
技术领域
本发明属于逃生设备技术领域,尤其涉及一种单片机控制的移动式快速路逃生装置。
背景技术
随着科学技术的进步和经济的快速发展,汽车已逐渐成为家庭必备的一种代步工具。城建部门在通往市区各主要地区、主要近郊区、卫星城镇等地大力兴建快速路,为长距离、快速行驶的司机提供高速通道。由于快速路的不断发展,人们对汽车的需求更加庞大,快速路上的车辆也就越来越多,随之而来的是发生在快速路上的车祸也就随之增多。随着车辆的增多,交通堵塞愈发严重,超速、违法通行、违法停车、驾车错觉等一系列原因造成各种交通事故。而事故发生后,如不及时疏散后续人群,又会导致大量人员滞留。最新报导,2015年2月28日22时至3月1日11时期间,天津市快速路相继发生三起惨剧,交通堵塞、人员滞留成为一个亟待解决的问题。
为了减少事故突发率,缓解事故发生后造成人员滞留、交通堵塞等问题,尤其是随着车辆越来越多,快速路事故发生率高居不下,消防车并不能及时到达事故现场,因此迫切需要在原有交通设施基础上寻找一种方便、安全的逃生装置,以协助滞留人员迅速离开事故现场。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种设计合理、安全可靠且使用方便的单片机控制的移动式快速路逃生装置。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种单片机控制的移动式快速路逃生装置,包括护栏模块、立柱模块和智能控制模块,所述护栏模块和立柱模块与智能控制模块相连接并在智能控制模块的控制下工作,其中:
所述立柱模块包括两个可伸缩底座和两个立柱,两个立柱分别安装在两个可伸缩底座上,在每个立柱的外壁上垂直安装有第一滑道,在每个立柱的外壁外侧平行设置有第二滑道;所述的第一滑道和第二滑道与护栏模块相连接;在立柱内设有与第一滑道相连接的第一直流电机,在立柱内设有与第二滑道相连接的密码锁,在一个立柱上设置有操作面板;所述第一滑道为带有螺纹的圆柱杆,所述第二滑道包括传动螺母、旋转齿轮、钢丝绳通道、传动钢链、第一步进电机和电机安装底座,传动螺母设置在第二滑道的顶端并与第一滑道相啮合,电机安装底座、第一步进电机、传动钢链、旋转齿轮设置在第二滑道内部,第一步进电机安装在电机安装底座上,传动钢链的一端与第一步进电机的输出轴相连接,传动钢链与旋转齿轮啮合安装在一起;所述钢丝绳通道设置在第二滑道的外壁上;
所述护栏模块包括折叠梯和旋转挂钩,折叠梯由多层护栏构成,第一层护栏的竖杆安装在第二滑道内,第一层护栏的竖杆与其他层护栏的竖杆通过铰接机构以折叠形式连接,其他层护栏竖杆均位于第二滑道外部,在第一层护栏竖杆上端设有一固定齿轮,该固定齿轮与第二滑道内的传动钢链一端连接在一起;在每层护栏的竖杆外侧均安装有滑轮,在护栏竖杆中部安装第二步进电机并通过钢丝绳、滑轮可将各层护栏紧固在一起。
而且,所述可伸缩底座包括支撑架、可伸缩机构和刹车机构;所述支撑架包括四个带有滚轮的支撑爪并设有电机安装空间;所述可伸缩机构包括第二直流电机、螺纹旋杆及上支撑装置,上支撑装置为一圆柱状中空结构,其上部与底座为一体且内部设有螺纹,螺纹旋杆一端与上支撑装置内螺纹相啮合,下端与电机转轴为一体,第二直流电机安装在支撑架内的电机安装空间内;所述刹车机构包括刹车板、弹簧及弹簧安装底座。
而且,所述铰接机构由两个铰接块和一个连接轴连接构成。
而且,所述护栏模块和立柱模块上还安装有监控照明模块并与智能控制模块相连接。
而且,所述监控照明模块包括摄像头、指纹记录仪及照明装置,所述摄像头和指纹记录仪安装在立柱上,所述照明设备安装在每一层护栏的竖杆处。
而且,所述智能控制模块包括单片机、驱动机构、传感器、控制面板、电磁机构和电源模块;电源模块与单片机、驱动机构、传感器、控制面板、电磁机构相连接为其供电,所述单片机与驱动机构、电磁机构、传感器、控制面板、监控照明模块相连接实现对护栏模块、立柱模块及监控照明模块的控制功能。
本发明的优点和积极效果是:
1、本逃生装置通过全新结构的设计,同时兼具逃生和护栏防护功能,逃生人员使用它可以快速方便地逃离现场,在不影响其路面通行的情况下,提高了伤员救援效率以及安全性能。
2、本逃生装置具有可移动功能,能够更好地适应复杂路况的救援任务,在任何地方发生事故时,均可以方便灵活地将其移动到事故发生地完成逃生救援任务。
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