[发明专利]基于多智能体的配网应灾恢复协调控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于多智能体的配网应灾恢复协调控制方法，包括：

确定配网应灾恢复的目标函数与约束条件，所述目标函数包括优先恢复重要负荷、最少开关操作次数、最多恢复失电负荷，所述约束条件包括线路容量约束和支点电压约束；

根据配电网的恢复特点，将配电网恢复阶段划分为骨干通道恢复阶段、局部配网恢复阶段和区域联网恢复阶段，得到所述配电网恢复的各个阶段的优解恢复方案；

将所述配电网恢复的各个阶段分别设置为骨干恢复Agent、局部配网恢复Agent、区域联网恢复Agent，建立基于黑板模型的MAS协作机制；

根据所述基于黑板模型的MAS协作机制，建立基于MAS的配网恢复控制决策体系，采用结合蚁群算法与Q学习的方法进行优化协调所述配电网恢复的各个阶段的优解恢复方案，得到恢复结果；

根据所述配网应灾恢复的目标函数与约束条件，采用校验Agent对所述恢复结果进行校验，得到最终恢复结果；

将所述最终恢复结果通过全局恢复Agent传递至用户接口Agent，更新数据与实施全局恢复，结束配网应灾恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先恢复重要负荷通过下式计算，

$\min f_1\left(x\right)=\underset{i\∈C_1}{\Σ}{L}_i+\underset{j\∈C_2}{\Σ}{L}_j$

其中，C₁为故障直接导致断电重要负荷的节点集合，C₂为故障间接导致断电重要负荷节点的集合，L_i为节点i的负荷，L_j为节点j的负荷；

所述最少开关操作次数通过下式计算，

$\min f_2\left(x\right)=\underset{i\∈M_1}{\Σ}|s_{ri}-s_i|+\underset{j\∈M_2}{\Σ}|s_{rj}-s_j|$

其中，M₁为故障直接导致非故障失电区域集合，M₂为故障间接导致非故障失电区域集合，s_i为开关i恢复前的开关状态，s_ri为开关i恢复后的开关状态，s_j为开关j恢复前的开关状态，s_rj为开关j恢复后的开关状态，闭合状态取值为1，断开状态取值为0；

所述最多恢复失电负荷通过下式计算，

$\min f_3\left(x\right)=\underset{i\∈M_1}{\Σ}(1-k_i)L_i+\underset{j\∈M_2}{\Σ}(1-k_j)L_j$

其中，k_i为节点i的电荷状态，k_j为节点j的电荷状态，带电取值为1，失电取值为0；

所述线路容量通过下式计算，

L₂：S_i≤S_i.max，i＝1，2，…n

其中，S_i为支路i的视在功率，S_i.max为支路i的容量；

所述节点电压约束通过下式计算，

L₃：U_i.min≤U_i≤U_i.max，i＝1，2，…m

其中，U_i.min为节点电压的下限；U_i.max为节点电压的上限。