[发明专利]一种类镜面相关反射点集的获取方法及系统

权利要求书

1.一种类镜面相关反射点集的获取方法，其特征在于，包括：

计算类镜面上的多处镜面光流，并确定所述多处镜面光流的运动相关性；

根据所述多处镜面光流的运动相关性，计算镜面相关反射点对；

将每个镜面相关反射点对定义一条边，所述类镜面上所有的镜面相关反射点对定义一个无权无向图，计算所述无权无向图中由多个所述镜面相关反射点对组成的最大团；

在一个最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离小于预设阈值时，将所述最大团去除，并将剩余的最大团作为最终的类镜面相关反射点集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算类镜面上的多处镜面光流，包括：

通过Lucas-Kanade镜面光流的计算方法计算所述类镜面上的多处镜面光流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多处镜面光流的运动相关性，包括：

根据所述镜面光流随时间的变化，确定所述多处镜面光流的运动相关性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在一个最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离小于预设阈值时，将所述最大团去除，包括：

通过Bron-Kerbosch算法计算出所述无权无向图中的最大团，在每个所述最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离小于预设阈值时，将所述最大团去除。

5.一种类镜面相关反射点集的获取系统，其特征在于，包括：

光流计算模块，用于计算类镜面上的多处镜面光流；

相关性计算模块，用于确定所述多处镜面光流的运动相关性；

镜面相关反射点对计算模块，用于根据所述多处镜面光流的运动相关性，计算镜面相关反射点对；

最大团计算模块，用于将每个镜面相关反射点对定义一条边，所述类镜面上所有的镜面相关反射点对定义一个无权无向图，计算所述无权无向图中由多个所述镜面相关反射点对组成的最大团；

镜面相关反射点集计算模块，用于在一个最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离小于预设阈值时，将所述最大团去除，并将剩余的最大团作为最终的类镜面相关反射点集。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述光流计算模块，用于：

通过Lucas-Kanade镜面光流的计算方法计算所述类镜面上的多处镜面光流。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述相关性计算模块，用于：

根据所述镜面光流随时间的变化，确定所述多处镜面光流的运动相关性。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述镜面相关反射点集计算模块，用于：

通过Bron-Kerbosch算法计算出所述无权无向图中的最大团，在每个所述最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离距离小于预设阈值时，将所述最大团去除。