[发明专利]一种立体定向活检随床辅助定位机械臂

权利要求书

1.立体定向活检随床辅助定位机械臂，具有支撑杆，其特征是：在支撑杆的下端装有与CT床连接的固定装置，在支撑杆上装有可升降定位连接件，通过可升降定位连接件装有机械臂，在机械臂的前端安装有穿刺针夹持装置，所述穿刺针夹持装置具有固定座，固定座的上表面呈阶梯结构，在固定座较高的一侧装有调节螺杆，调节螺杆的外端设有手轮，在固定座较低的一侧台面上靠前端装有左右两根立柱，左右立柱上对应装有左、右连杆组，每个连杆组包括有一长一短两根相互铰接的连杆，长连杆的外端焊装有夹持头，左右两个夹持头相对夹紧布置，两个夹持头的相对面上各开有两个对应布置的半圆孔，构成对穿刺针的有效夹持，左右连杆组中的两根短连杆外端通过转轴铰接安装在一个推拉板上，该推拉板与调节螺杆构成推拉结构连接。

2.根据权利要求1所述的立体定向活检随床辅助定位机械臂，其特征是：所述可升降定位连接件，包括有两个互为90°连接的卡套，卡套的外端口设有翻边，翻边上装有锁紧螺栓，锁紧螺栓尾部设有手轮。

3.根据权利要求1所述的立体定向活检随床辅助定位机械臂，其特征是：所述支撑杆下端的固定装置为一卧式U形卡结构，U形卡的底边装有夹紧螺栓，夹紧螺栓的上端设有垫块，下端装有手轮。

4.根据权利要求1所述的立体定向活检随床辅助定位机械臂，其特征是：所述机械臂包括一横臂与可升降定位连接件构成可伸缩连接，横臂的前端铰接有一摆动臂，铰接处设有定位锁紧螺栓，所述机械臂还可直接采用万向臂。

5.根据权利要求4所述的立体定向活检随床辅助定位机械臂，其特点是：所述机械臂中横臂与摆动臂铰接处设有转角刻度盘。

6.根据权利要求1所述的立体定向活检随床辅助定位机械臂，其特征是：所述推拉板与调节螺杆的推拉结构连接是在调节螺杆的前端设有一段光杆，光杆的外端有一小段螺丝配有螺母，推拉板中开有纵向通孔，推拉板穿装在光杆中，调节螺杆装在固定座的螺丝孔中，将调节螺杆的转动变换为推拉板的前后运动。

7.根据权利要求1所述的立体定向活检随床辅助定位机械臂，其特征是：所述推拉板与调节螺杆的推拉结构连接，是在固定座中开设纵向矩形滑道，滑道中安装滑块，滑块中开有螺纹孔，调节螺杆与滑块螺纹孔连接，并通过固定座将调节螺杆的转动变换为滑块的前后运动，滑块与推拉板连接。

8.根据权利要求1所述的立体定向活检随床辅助定位机械臂，其特征是：在支撑杆上设有高度标尺，或刻制有标高刻度。