[发明专利]电力驱动式棉花智能打顶装置及构成的多行棉花打顶机

权利要求书

1.一种电力驱动式棉花智能打顶装置,其特征在于包括：

机架，挂接在能够行走的作业机上；

扶禾板，安装在机架下部，用于收拢棉花顶部；

平面光栅尺，安装在扶禾板上，用于监测棉花顶部高度，并将高达的变化值转换为模拟信号发出；

打顶机构，包括移动底座、安装在移动底座上的动力机构、与动力机构连接的刀轴、和固定刀轴上的圆盘刀；

高度调节机构，固定在机架上，并与移动底座连接，以带动移动底座相对机架上下移动；和

控制机构，设置在机架上，连接平面光栅尺和速度传感器，当棉花高度起伏变化信号，控制机构根据接收平面光栅尺发出的信号控制高度调节机构动作以使移动底座移动；速度传感器设置在作业机上，采集作业机移动速度，控制机构根据接收的速度信号控制移动底座升降的时间。

2.根据权利要求1所述电力驱动式棉花智能打顶装置,其特征在于：机架包括底框、上框和位于上框与底框之间的连接柱；上框和底框均包括两根横梁及位于横梁两端的端梁构成的矩形结构, 底框的横梁上设有多个螺纹孔，扶禾板安装在调节扶禾固定板上，调节扶禾固定板通过螺栓穿过螺纹孔与横梁连接。

3.根据权利要求2所述电力驱动式棉花智能打顶装置,其特征在于：高度调节机构包括第一伺服电机、减速器、丝杠丝母副和一个以上导轨滑块副；丝杠丝母副中丝杠上端通过轴承安装在上框上，且丝杠上端与减速器连接，丝杠另一端穿过移动底座并通过轴承安装在底框上；丝杠丝母副中丝母与移动底座连接；导轨滑块副中导轨两端分别安装在上框和底框的横梁上，导轨滑块副中滑块与移动底座连接。

4.根据权利要求3所述电力驱动式棉花智能打顶装置,其特征在于：导轨滑块副为三个，三个导轨呈等腰三角形布置；移动底座包括纵杆、两横杆和连接杆，纵杆连接导轨滑块副中两个滑块，连接杆连接导轨滑块副中另外一个滑块，两横杆相互平行，两端分别连接纵杆和横杆。

5.根据权利要求1或2或3或4所述电力驱动式棉花智能打顶装置,其特征在于：其还包括有设置在机架下端后方的连接显示器的摄像头。

6.根据权利要求1或2或3或4所述电力驱动式棉花智能打顶装置,其特征在于：控制机构为基于FPGA的控制器。

7.根据权利要求1或2或3或4所述电力驱动式棉花智能打顶装置,其特征在于：动力机构为第二伺服电机。

8.根据权利要求1或2或3或4所述电力驱动式棉花智能打顶装置,其特征在于：圆盘刀为不锈钢锯齿形开刃刀。

9. 一种多行棉花打顶机，其特征在于：包括一个以上并排设置的权利要求1至4任一项所述的电力驱动式棉花智能打顶装置。