[发明专利]自动限位装置及具有该装置的检修机构

权利要求书

1.一种自动限位装置，包括移动件，固定部，导轨和限位部，所述固定部设置在导轨侧面，所述限位部设置在导轨上，所述移动件设置在导轨上，且可在导轨上运动，其特征在于：所述自动限位装置还包括球面体和弹性件，球面体和弹性件连接，所述固定部包括支撑端，所述球面体和弹性件设置在导轨和支撑端之间，所述导轨上设有通孔，球面体的球面至少有部分穿过所述通孔，所述球面体与限位部的距离大于移动件的长度，所述移动件可卡设在球面体与限位部之间，所述导轨为L形。

2.如权利要求1所述的自动限位装置，其特征在于：所述自动限位装置还包括支撑柱，支撑柱与支撑端连接，所述弹性件套设在支撑柱上。

3.如权利要求1所述的自动限位装置，其特征在于：所述球面体为圆球，所述圆球的直径大于所述通孔的直径。

4.如权利要求1所述的自动限位装置，其特征在于：所述通孔设置在导轨侧面。

5.如权利要求1所述的自动限位装置，其特征在于：所述固定部，导轨和限位部均为角钢。

6.一种检修机构，其特征在于，所述检修机构包括如权利要求1至5中任一权利要求所述的自动限位装置。

7.如权利要求6所述的检修机构，其特征在于：所述检修机构包括连接轴和相对设置的导轨，所述连接轴两端设有移动件。

8.如权利要求7所述的检修机构，其特征在于：所述移动件为轴承。