[发明专利]一种超薄壁圆筒随焊柔性焊接夹具装置及其使用方法

权利要求书

1.一种超薄壁圆筒随焊柔性焊接夹具装置，主要包括：龙门架，拉杆，盖板，垫片，琴键式压爪，偏心轴，衬套，对中支架，支座，支座顶杆，直角底座，电机控制导轨，底板，柔性压爪，弹簧，压杆，螺母；其特征在于：龙门架和电机控制导轨固定在底板上，电机控制导轨上安装有直角底座，拉杆将直角底座和盖板连接，支座一端与直角底座相连，另一端与支座顶杆上端相连，支座顶杆下端与直角底座相连,盖板通过垫片和螺栓将琴键式压爪固定,琴键式压爪和支座接触，但不相互固定,对中支架通过强磁性吸铁石与支座相连,拉杆，盖板，垫片，琴键式压爪，支座，支座顶杆，直角底座，组成了焊接夹具主体，夹具主体能随着电机控制导轨做直线运动,龙门架上连接有偏心轴和衬套，偏心轴上连接柔性压爪、弹簧、压杆、螺母，在焊接的过程中夹具主体移动，柔性压爪施加压力并保持不动。

2.一种根据权利要求1所述的一种超薄壁圆筒随焊柔性焊接夹具装置的使用方法，其特征在于方法步骤如下：

（1）、圆筒纵缝对中安装：以对中支架作为基准先将圆筒纵缝的一边对中，并以支座的轴端为基准将圆筒轴向定位，在对中支架中镶嵌强磁吸铁石，实现对中支架与支座的活动连接，圆筒纵缝的一边对中定位后，采用琴键式压爪将该边固定，取出对中支架，以已固定的纵缝边为基准，将另一纵缝边定位，同样采用琴键式压爪将该边固定，实现薄板的对中安装，通过夹具体本身的制造精度，确保圆筒对接缝在同一水平上；

（2）、焊接过程采用随焊柔性装置，对焊缝位置直接施压，调整偏心轴和衬套，改变压爪的角度，压爪与压杆通过销轴连接，保证压爪的施压面与被焊圆筒紧密接触，通过弹簧，实现压爪与被焊圆筒的柔性压紧，压爪与被焊圆筒可相对滑动，实现随焊施压的目的；

（3）、焊接过程中，电机控制导轨带动夹具主体运动，龙门架不移动，通过调节电机控制导轨的运动速度来实现不同焊接速度之间的焊接，焊接完成后，松琴键式压爪，收回柔性压爪取出零件。