[发明专利]碳纤维丝自动包装线

说明书

技术领域

本发明涉及一种碳纤维丝自动包装线。

背景技术

碳纤维是发展国防军工与国民经济的重要战略物资，属于技术密集型的关键材料，随着从短纤碳纤维到长纤碳纤维的学术研究，使用碳纤维制作发热材料的技术和产品也逐渐普及，在当今世界高速工业化的大背景下，碳纤维用途正趋向多样化，中国已经有使用长纤作为高性能纤维的一种，在要求高温，物理稳定性高的场合，碳纤维复合材料具备不可替代的优势，在国防和民用领域均有广泛的应用前景，但由于碳纤维丝辊不耐磨、封塑前极易受损，目前绝大多数碳纤维厂家仍然在采用人工进行丝辊的后段包装，本发明提供了一种自动化的碳纤维丝辊包装方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种碳纤维丝自动包装线。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种碳纤维丝自动包装线，依次由直角坐标机器人、上料输送机、机器人抓取称重扫码装置、自动封切收缩装置、开箱机、装箱机、链板输送机、自动分列机、外表面贴标、满料暂存区、非标产品人工处理区、称重剔除机、贴标机、折盖封箱机、捆包机、抓取工位机、码垛机器人、码垛工位机和空托盘分配机构成。

所述自动分列机通过链板输送机与装箱机连接。

所述开箱机、装箱机、称重剔除机、贴标机、折盖封箱机、捆包机、抓取工位机和码垛机器人依次连接。

所述码垛工位机和空托盘分配机设置在捆包机、抓取工位机和码垛机器人的上方。

本发明一种碳纤维丝自动包装线，自动化程度高，条码技术的应用，使每个产品具有独立的条码并与生产线数据库中的数据相互绑定，确保了每个产品的数据准确性和产品信息可追溯性。

附图说明

图1是本发明一种碳纤维丝自动包装线的结构图。

图中：、直角坐标机器人；2、上料输送机；3、机器人抓取称重扫码装置；4、自动封切收缩装置；5、开箱机；6、装箱机；7、链板输送机；8、自动分列机；9、外表面贴标；10、满料暂存区；11、非标产品人工处理区；12、称重剔除机；13、贴标机；14、折盖封箱机；15、捆包机；16、抓取工位机；17、码垛机器人；18、码垛工位机；19、空托盘分配机。

具体实施方式

如图1所示，碳纤维丝自动包装线，依次由直角坐标机器人1、上料输送机2、机器人抓取称重扫码装置3、自动封切收缩装置4、开箱机5、装箱机6、链板输送机7、自动分列机8、外表面贴标9、满料暂存区10、非标产品人工处理区11、称重剔除机12、贴标机13、折盖封箱机14、捆包机15、抓取工位机16、码垛机器人17、码垛工位机18和空托盘分配机19构成，自动分列机8通过链板输送机7与装箱机6连接，开箱机5、装箱机6、称重剔除机12、贴标机13、折盖封箱机14、捆包机15、抓取工位机16和码垛机器人17依次连接，码垛工位机18和空托盘分配机19设置在捆包机15、抓取工位机16和码垛机器人17的上方，工作时，成品件由人工从收丝机上下线后经AGV自动输送、直角坐标机器人抓取上线、机器人抓取读取条码并称重、自动封切、自动贴标、自动扫码分级、自动开箱、自动装箱、整箱产品称重剔除、纸箱外部条码信息与装箱产品关联并自动贴标、自动折盖封箱、自动捆包后由机器人抓取自动码垛，本发明前端输送线中AGV及上料输送机上均带有治具，将产品放置在治具上进行输送，并采用内涨式的抓取方式，有效避免了丝辊整体封切前相互之间摩擦的可能，条码技术的应用，使每个产品具有独立的条码并与生产线数据库中的数据相互绑定，确保了每个产品的数据准确性和产品信息可追溯性。

本发明碳纤维丝自动包装线，碳纤维丝缠绕的纸筒上预先贴有空白数据的条码，人工将其上线时扫描纸筒上的条码并扫描工位上的条码将其进行配对，时纸筒上的条码与相关工位上的产品生产信息相关联，丝辊缠绕完毕后由人工放置在带有治具的AGV上，AGV将产品牵引至产品缓存工位，在由缓存工位牵引至直角坐标机器人处由机器人抓取上线，六轴扫码机器人抓取上料输送机上的产品将其放置在静态称上进行称重并扫描纸筒上的条码将质量信息与数据库中的产品信息相关联，产品经自动封切收缩后进行表面贴标，贴标完成后经扫码枪扫描，分列机根据产品数据信息判断产品等级并对其进行分级，以及将外部条码有问题的产品进行剔除，同等级的产品经过自动装箱、自动称重剔除后由自动贴标机根据前端扫码工位记录的信息将纸箱内所有产品的信息打印后贴于纸箱外侧，最后经过自动折盖封箱及自动捆包后由机器人进行码垛。