[发明专利]相机支架有效
申请号: | 201510300404.7 | 申请日: | 2015-06-03 |
公开(公告)号: | CN104865777B | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 赵正大;龙新延;徐静;陈恳;万安;谢颖;刘志;王国磊;宋立滨;杨向东 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司;清华大学 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)11387 | 代理人: | 张向琨 |
地址: | 610073 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 支架 | ||
技术领域
本发明涉及一种相机设备,具体涉及一种相机支架。
背景技术
目前,越来越多的工件的叉耳耳片(以下简称为耳片)装配采用视觉辅助装配,相机的安放都是采用相机支架的形式。现有的相机支架为了保证相机安装稳定并且不遮挡相机视场,结构设计一般比较复杂,安装过程步骤较多。而在装配过程结束需要拆卸时,需要按照安装过程的反顺序完成,工作量大、耗时长。现有的相机支架一般不可调整相机位置或者相机位置的调整机构复杂,且很难保证调整过程中相机轴线方向不变,使得相机的对焦效果不好。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种相机支架,其在从工件的耳片上拆下相机支架时只需松脱相机支架而无需完全拆解相机支架,从而方便再次安装,进而降低相机支架的拆卸和再安装的工作量,缩短拆卸和再安装的耗时,提高工作效率。
本发明的另一目的在于提供一种相机支架,其便于调整相机位置,保证相机轴线始终与工件的耳片轴线重合,从而保证相机的对焦效果。
为了实现上述目的,本发明提供了一种相机支架,其包括主支架组件、副支架组件、压杆组件、拉杆组件以及微调组件。
主支架组件包括主支架以及相机座。主支架具有:立板,开设有主支架侧螺母套用孔、主支架侧拉杆套用孔、主支架侧定位套用孔;侧板,与立板垂直连接,且开设有水平延伸的调整螺杆用槽道;以及主支架侧定位套,收容并固定于立板的主支架侧定位套用孔中且突出于立板的内侧面,以用于安装在工件的主支架侧耳片上,且主支架侧定位套的轴线与主支架侧耳片的轴线重合。相机座具有:第一板,开设有相机镜头用孔,用于收容相机镜头,相机镜头用孔的轴线与主支架侧定位套的轴线重合;以及第二板,垂直固定连接于第一板且与主支架的侧板平行,开设有螺母柱用孔,且在第二板的内侧面设有水平延伸的与主支架的侧板上的调整螺杆用槽道配合的滑轨,能够相对主支架的侧板沿水平方向运动。
副支架组件包括:副支架,与主支架的立板相对,开设有副支架侧螺纹套用孔、副支架侧拉杆套筒用孔、副支架侧定位套用孔;副支架侧定位套,收容并固定于副支架侧定位套用孔中且突出于副支架的内侧面,以用于安装在工件的副支架侧耳片上,且副支架侧定位套的轴线与副支架侧耳片的轴线以及主支架侧定位套的轴线重合;以及光源支座,安装于副支架上,用于固定光源,并使光源发出的光线穿过副支架侧定位套和主支架侧定位套进入相机镜头中。
压杆组件包括:螺纹套,穿入副支架侧螺纹套用孔,一端抵靠于副支架的外侧面上而另一端露出于副支架的内侧面;压杆套筒,一端抵靠于副支架的内侧面上并与螺纹套的所述另一端螺纹连接,且内设有止挡壁;螺母套,穿入主支架侧螺母套用孔,一端抵靠于主支架的立板的内侧面上而另一端露出于立板的外侧面;压杆圆螺母,一端抵靠于主支架的立板的外侧面上,并与螺母套的所述另一端螺纹连接;以及压杆轴,穿入压杆圆螺母、螺母套以及压杆套筒,并与螺母套螺纹连接,压杆轴的伸入压杆套筒的一端用于抵靠于压杆套筒的止挡壁上。
拉杆组件包括:拉杆套筒,穿设于副支架侧拉杆套筒用孔,且其凸部抵靠于副支架的内侧面上,一端露出于副支架的外侧面;拉杆套,穿入主支架侧拉杆套用孔,一端抵靠于主支架的立板的内侧面上而另一端露出于主支架的立板的外侧面;拉杆圆螺母,一端抵靠于主支架的立板的外侧面上,并与拉杆套的露出于主支架的立板的外侧面的所述另一端螺纹连接;螺母盖,抵靠于副支架的外侧面上并与拉杆套筒的露出于副支架的外侧面的所述一端螺纹连接;拉杆,穿设于拉杆圆螺母、拉杆套、拉杆套筒以及螺母盖,一端露出于螺母盖而另一端露出于拉杆圆螺母;挡块,可拆卸地穿设于拉杆的露出于螺母盖的所述一端,且抵靠在螺母盖的外侧;以及滚花螺母,位于主支架的立板的外侧,并与拉杆的露出于拉杆圆螺母的所述另一端螺纹连接。
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