[发明专利]一种伸缩式机械手安装检修车

说明书

技术领域

本发明涉及核工业远距离操作技术领域，具体涉及一种用于伸缩式主从机械手安装、拆卸的专用安装、检修车及运输车系统。

背景技术

在核领域，从事核科学研究及生产的行业对放射性物质进行操作时均离不开一类特殊的远距离操作设备——核用机械手。该类设备与其他普通操作设备的主要区别在于它能够通过适当的生物屏蔽将操作人员与危险环境隔开进行操作，其目的是使操作人员与操作对象隔开，在保证人员安全的前提下对放射性物质进行操作。其应用领域涵盖核电、后处理、分析实验室及医疗领域，是核领域不可缺少的远距离操作工具。其中采用机械传动的主从式机械手操作轻便灵活，操作能力大、适用范围广，是最普遍应用的一类机械手。

我国核工业起步较晚，主从机械手的研制、应用工作起步也较晚。我国早期核工业研究及生产所使用的主从机械手均为原苏联与上世纪50年代提供给我国的M22型机械手或后来国内仿制品MJ-1型、MJ-2型及MJ-3型，这些机械手在五、六十年代为我国核工业的发展发挥了一定的作用，但由于上述型号的机械手结构设计不够合理，性能较差，在操作能力、密封可靠性等方面已不能满足日益发展的核工业需求。到上世纪80年代我国开展了新型主从机械手的研制，先后研制成功了多型主从机械手。

目前国内已能生产各类核用机械手，产品性能、质量与国外同类型号产品相当，其中ZC106型主从机械手是国内目前研制成功的技术性能最先进，操作能力最大的一型主从机械手，在国内主要核工程中有广泛的应用。

ZC106型主从机械手如图1所示，该型主从机械手主要由主动臂、穿墙管及从动臂三大部分组成，上述三大部件可分离，适用于大型热室的操作，是应用最为广泛的一型机械手。其安装顺序如图2所示为：先将穿墙管组件21插入预埋穿墙套管22内，再将从动臂组件23与主动臂组件24分别在热室25内、外安装到穿墙管上。

该型手操作范围大，故安装高度较高，在核工程中使用此类机械手的大型热室内一般安装有吊车，从动臂组件可通过热室内吊车安装在从动臂上，若在热室操作前区专门配备用于安装穿墙管组件及主动臂组件的吊车很不经济，此外吊车的吊运范围存在死区，很难满足机械手的安装要求。国内一直以来缺乏一种其专用的安装检修设备。

发明内容

本发明正是针对上述问题所开发的一种新型伸缩式主从机械手安装检修车，本发明可以自身起吊装置实现伸缩式主从机械手安装与拆卸，同时其外形尺寸既可满足安装的高度要求，又可满足在厂房内的转运要求。

本发明通过以下技术方案实现：提供一套检修车以实现无其他辅助起吊设备的情况下实现伸缩式主从机械手主动臂和穿墙管的快速安装、拆卸。

本发明提供一种伸缩式机械手安装检修车，所述检修车包括四轮小车、电液推杆、升降架、行车及行车导轨；所述升降架和电液推杆安装在四轮小车上，所述行车安装在行车导轨上，所述行车导轨安装在升降架上。

进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述四轮小车配备有四个车轮，其中一侧的两个为定向车轮，另一侧的两个为可由转向车轮操纵机构控制方向的转向车轮。

进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述四轮小车具有小车车架，所述小车车架上装有四个可旋转升起、降落的千斤顶；所述升降架由固定架、一级升降架及二级升降架构成，所述二级升降架安装在一级升降架内并可在上述一级升降架内移动，所述一级升降架安装在固定架内并可在上述固定架内移动；小车车架上安装所述固定架及电液推杆。

进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，小车车架上安装有两个托架。

进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述固定架由型钢焊接而成，其上端两侧分别设有一个固定导向轮及一个链条固定螺栓。

进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述一级升降架由型钢焊接而成，其两侧分别装有两个固定导向轮和两个移动导向轮，使其可以在固定架内移动，所述一级升降架上端两侧安装有换向链轮，其上端横梁与电液推杆的活塞固定连接。

进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述二级升降架由型钢焊接而成，其两侧分别装有两个固定导向轮和两个移动导向轮，使其可以在一级升降架内移动，其中上面两个移动导向轮分别配备一个链条固定螺栓。

进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述二级升降架上端装所述行车导轨，供所述行车移动之用。