[发明专利]一种测量电机转动惯量的方法

权利要求书

1.一种测量电机转动惯量的方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)测量不同转速下电机a相反电动势e_a，同时用示波器记录反电动势波形，测量多组数据后通过数据拟合得到a相反电动势幅值e_am与转速n的关系e_am＝f(n)；

(2)首先使用测功机以恒定转矩T_m拖动电机加速运行，同时用示波器记录起动过程a相反电动势波形e_au＝f₁(t)；然后让电机自由停机，并用示波器记录电机自由停机过程的a相反电动势波形e_ad＝f₂(t)；

(3)分别筛选出步骤(2)中起动过程和停机过程电机a相反电动势的幅值数据，即：起动过程的a相反电动势的幅值e_aum＝f₃(t)，停机过程的a相反电动势的幅值e_adm＝f₄(t)；

(4)由步骤(1)的e_am＝f(n)得到n＝f^-1(e_am)；将位置角速度ω_r采用表示，结合步骤(3)得到起动过程和停机过程中位置角速度与时间的关系，得到和

(5)记函数f₅(t)和f₆(t)的斜率分别为k_u和k_d，计算转动惯量为

2.根据权利要求1所述的测量电机转动惯量的方法，其特征在于：所述步骤(1)中，测量反电动势的原动机为直流电机、异步电机或同步电机中的任意一种，或者直接采用测功机测量反电动势；所述步骤(2)中，测功机只需保证拖动待测电机加速运行阶段保持恒转矩。

3.根据权利要求1所述的测量电机转动惯量的方法，其特征在于：所述步骤(1)中，采用MATLAB中的拟合模块对测量到的多组数据进行数据拟合，得到a相反电动势幅值e_am与转速n的关系。