[发明专利]一种利用数字设备进行无纸化摄影测量的方法

权利要求书

1.一种利用数字设备进行无纸化摄影测量的方法，包括以下步骤：

步骤1，获取待作业位置的原始影像数据集、所述原始影像数据集的外方位元素和数字正射影像，并将所述原始影像数据集、所述外方位元素和所述数字正射影像存储在数字设备中；

步骤2，在所述数字设备中，利用所述数字正射影像进行野外实时导航，通过手势在所述数字正射影像中选择布控点，并以图形化方法标记所述布控点的采集位置，生成所述布控点的坐标；

步骤3，根据所述外方位元素，在所述步骤2的布控点中选择最优布控点进行野外实时的点位预测；

步骤4，将所述最优布控点的坐标记录在所述数字设备的数据库中；

所述步骤3具体为：

在原始影像数据集中任意一张影像数据上点击所述步骤2中任一布控点所指示的位置，获取所述点击位置的影像行列数；

根据所述原始影像数据的外方位元素和摄影测量的光线投影方程，选择一条穿过所述点击位置的光线，并计算所述光线交汇到地面上的地面坐标(X，Y，Z)；

对所述原始影像数据集中的每一张影像做光线投影反算，获得所述地面坐标(X，Y，Z)出现过的全部影像，并记录所述地面坐标(X，Y，Z)在所述全部影像中的交汇位置，获得所述地面坐标(X，Y，Z)的影像集；

对所述影像集中的地面坐标(X，Y，Z)的所述交汇位置做一个裁切，获得一个小块，将所述小块和点击位置的影像小块做灰度匹配，确定精确的点击位置和所述点击位置在其他影像上的同名位置；

观察所述同名位置是否清晰可见，并观察所述同名位置是否是一个合理的可采集控制点的特征地物，根据所述观察结果判断所述布控点是否是最优布控点。

2.根据权利要求1所述的无纸化摄影测量的方法，其特征在于：所述步骤2具体为：

在所述数字设备的数字正射影像中，选择三个控制点；

获取所述三个控制点的经纬度坐标(B，L)和所述三个控制点在所述数字正射影像上的高斯平面直角坐标(X，Y)；

所述数字设备根据采集到的经纬度坐标(B，L)和高斯平面直角坐标(X，Y)，建立六元一次方程组，计算所述经纬度坐标(B，L)和所述高斯平面直角坐标(X，Y)之间转换方程的参数，即a1，a2，b1，b2，c1和c2的数值，所述转换方程具体为：

X＝a1*B+b1*L+c1*B*L

Y＝a2*B+b2*L+c2*B*L；

其中，X、Y分别为高斯平面直角坐标，B、L分别为经纬度坐标；

通过手势在所述数字正射影像中选择布控点，并通过所述数字设备的GPS模块获取所述布控点的经纬度坐标；根据所述转换方程，将所述布控点的经纬度坐标转换为所述数字正射影像的高斯平面直角坐标，并在所述数字正射影像中以图形化方法进行标记。

3.根据权利要求1所述的无纸化摄影测量的方法，其特征在于：所述步骤2具体为：

在所述数字设备的数字正射影像中，选择四个控制点；

获取所述四个控制点的经纬度坐标(B，L)和所述四个控制点在所述数字正射影像上的高斯平面直角坐标(X，Y)；

所述数字设备根据采集到的经纬度坐标(B，L)和高斯平面直角坐标(X，Y)，建立八元一次方程组，计算所述经纬度坐标(B，L)和所述高斯平面直角坐标(X，Y)之间转换方程的参数，即a1，a2，b1，b2，c1，c2，d1和d2，所述转换方程具体为：

X＝a1*B+b1*L+c1*B*L+d1

Y＝a2*B+b2*L+c2*B*L+d2；

其中，X、Y分别为高斯平面直角坐标，B、L分别为经纬度坐标；

通过手势在所述数字正射影像中选择布控点，并通过所述数字设备的GPS模块获取所述布控点的经纬度坐标；根据所述转换方程，将所述布控点的经纬度坐标转换为所述数字正射影像的高斯平面直角坐标，并在所述数字正射影像中以图形化方法进行标记。