[发明专利]车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆，更详细地，涉及一种能够简便地向充电装置移到的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆。

背景技术

车辆是由所搭乘的使用者按照所需的方向使其移动的装置。作为代表性的可举例汽车。

另外，为了使利用车辆的使用者方便，逐渐形成了将各种传感器和电子装置等设置在车辆上的趋势。特别地，正在开发出用于使使用者的驾驶更加便利的各种装置等，这些装置在车辆倒车或车辆停车(驻车) 时提供由后方摄像头拍摄得到的图像等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够简便地向充电装置移到的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆。

另外，本发明的另一目的在于提供一种在基于图像而移动车辆后，可基于充电装置的磁场而执行车辆位置调整的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆。

为了实现上述目的，本发明的车辆充电辅助装置，其包括：至少一个摄像头，安装于车辆；天线，其用于接收来自充电装置的磁场；处理器，其用于基于来自摄像头的图像内的充电相关对象来生成车辆移动方向信号，并在与车辆移动方向信号相对应的车辆移动后，基于磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。

另外，为了实现上述目的，本发明的实施例的车辆，其包括：用于驱动转向装置的转向驱动部；用于驱动制动器装置的制动驱动部；用于驱动动力源的动力源驱动部；至少一个摄像头，安装于车辆；用于从充电装置接收磁场的天线；电池，其用于基于从充电装置接收的无线充电信号来充电；处理器，其用于基于来自摄像头的图像内的充电相关对象来生成车辆移动方向信号，在与车辆移动方向信号相对应的车辆移动后，其基于磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号，其中，转向驱动部、制动驱动部及所述动力源驱动部中的至少一个基于移动方向信号或引导信号来进行动作。

根据本发明的实施例的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆，其具有安装于车辆的至少一个摄像头和用于接收来自充电装置的磁场的天线，基于来自摄像头的图像内的充电相关对象来生成车辆移动方向信号，在与车辆移动方向相对应的车辆移动后，基于磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号，从而能够简便地移动至充电装置。

特别地，在基于图像而移动车辆后，可基于充电装置的磁场而执行车辆位置调整，从而能够增大使用者的利用便利性。

附图说明

图1是示出具有本发明的一实施例的全景环视摄像头的车辆的外观的示意图。

图2A是概略地示出车辆上安装的全景环视摄像头的位置的示意图。

图2B例示出基于图2A的全景环视摄像头拍摄得到的图像生成的全景环视图像。

图3A至图3B例示出本发明的一实施例的车辆充电辅助装置的内部框图的多个例子。

图4A至图4B例示出图3A至图3B的处理器的内部框图的多个例子。

图5是例示出图4A至图4B的处理器进行对象检测的示意图。

图6是本发明的一实施例的车辆内部的框图的一个例子。

图7是示出本发明的一实施例的车辆充电辅助装置的动作方法的流程图。

图8A至图11D是在图7的动作方法的说明中作为参照的示意图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明进行更详细的说明。

在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予，其本身并不带有特别重要的含义或作用。因此，上述“模块”及“部”可相互混合使用。

本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。

另外，本说明书中说明的车辆是具有电池的车辆，其可以是将作为动力源而具有引擎的车辆、作为动力源而具有引擎和电动机的混合动力车辆、作为动力源而具有电动机的电动汽车等都包括的概念。

另外，本说明书中说明的车辆充电辅助装置可以具有多个摄像头，并且可基于多个摄像头拍摄得到的多个图像来生成用于使车辆向充电装置方向移动的车辆移动方向信号，而且可基于天线所接收的来自充电装置的磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。由此，能够简便地移动至充电装置。

另外，本说明书中说明的车辆充电辅助装置可通过对多个摄像头拍摄得到的多个图像进行组合来提供全景环视图像。特别地，其可以是提供以车辆为基准的俯视(top view)或鸟瞰(bird eye view)的装置。以下，对本发明的多种实施例的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆进行说明。