[发明专利]一种电脑绣花机伺服输线组及输线方法

权利要求书

1.一种电脑绣花机伺服输线组件，其特征在于：包括机架及设置在机架上方的线架，在所述线架上设置有分线器，所述分线器能够沿着所述线架长度方向运动，所述分线器上设置有使丝线通过的通孔，所述线架通过四个等高的立杆固定在所述机架上方，所述机架侧壁上设置有张紧器，所述张紧器位于所述分线器同侧的机架上，且所述张紧器位于所述分线器下方，在所述张紧器上端设置有张力传感器，所述张紧器下端与绣花机头相连接，所述张紧器和张力传感器分别通过线路与电脑绣花机控制电路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机伺服输线组件，其特征在于：所述分线器包括沿线架长度方向设置的定位块及滑动连接在所述定位块上的至少4个过线孔。

3.根据权利要求2所述的一种电脑绣花机伺服输线组件，其特征在于：在所述定位块上沿其长度方向设置有滑槽，在所述过线孔上设置有能够在该滑槽内滑动的滑块。

4.根据权利要求2所述的一种电脑绣花机伺服输线组件，其特征在于：在相邻的两个过线孔之间设置有气缸，所述气缸与通过线路与电脑绣花机控制电路相连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的电脑绣花机伺服输线组件，其特征在于：所述过线孔为软质塑料管制成。

6.一种电脑绣花机伺服输线方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将线架上的丝线输入到分线器：通过分线器将不同股丝线分别输出到张紧器上，通过线路将张紧器与电脑绣花机控制电路相连接；

S2：将不同分线器输出的丝线输出到张紧器：通过张紧器将不同的丝线进行张紧，并且整个输线过程中，通过张紧器将丝线保持在恒张力状态；

S3：张力传感器检测不同丝线的张力值，将其发送到电脑绣花机控制电路；

S4：电脑绣花机控制电路接收张力传感器检测信号，并根据信号对比丝线张力值，在张力值达到设定值时，进行步骤S5：

S5：电脑绣花机控制电路向张紧器发送控制信号，使张紧器运动，调整丝线所受张力值。

7.根据权利要求6所述的一种电脑绣花机伺服输线方法，其特征在于：在S5进行过程中张力传感器检测丝线张力值，并将其发送到电脑绣花机控制电路，电脑绣花机控制电路张力传感器检测到的张力值与设定值进行对比，张力传感器检测张力值达到设定值时，电脑绣花机控制电路向张紧器发送控制信号，使其停止运动，使丝线保持恒定张力值。