[发明专利]档位切换控制器

说明书

档位切换控制器确定对于档位切换到不同于N的位置的响应是否将受N位置检查时间的缩短影响并且如果目前档位是D位置或者如果车速等于或者大于预设值，则保持N位置检查时间不从正常值改变。可替代地，档位切换控制器确定控制器的响应是否将受缩短N位置检查时间影响并且如果目前档位是D位置并且车速等于或者大于预设值，则将N位置检查时间设定为短于正常值。

技术领域

本发明总体涉及一种利用电机切换档位的档位切换控制器。

背景技术

近年来，车辆中的机械驱动系统已经逐渐由电子线控系统替代，在所述电子线控系统中，部件由电机驱动以提高空间效率、可装配性、可控制性等。这种替代的一个示例可以在变速器档位切换机构中发现。在这种系统中，当目标档位根据换档控制杆等的操作而改变时，档位通过将电机旋转到对应于目标档位的目标旋转位置而控制到目标档位。

专利文献1(即，日本专利申请JP2008-2561 A号)公开的档位切换控制器提供预取(pre-fetch)控制，在档位切换期间，当换档控制杆通过N杆位置时，也就是说，在检测到换档控制杆处于N杆位置而不知道哪个杆位置是目标杆位置的时刻，所述预取控制预先启动将档位切换到N位置以缩短档位切换时间。

本发明的申请人现在正在研究防止误换档到N位置(也就是说，不期望的档位切换到N位置)的档位切换系统。档位切换系统构造为仅仅当请求位置信号切换到N位置信号并且持续为N位置信号至少预设的时间(也就是说，至少在N位置检查时间之后)时执行将目标档位切换到N位置。

在这种系统中，如图4B所示，通过缩短N位置检查时间，(i)请求位置信号切换到N位置信号与(ii)目标档位切换到N位置之间所需要的时间缩短。以此方式，(i)请求位置信号切换到N位置信号与(ii)电机旋转到对应于N位置的旋转位置之间的切换时间与包括不缩短的N位置检查时间的常规切换时间(参照图4A)相比缩短。

然而，通过缩短N位置检查时间，在一些情况下，切换时间可能延长。例如，如图5A/B所示，当请求位置信号在切换到N位置信号之后立即(即，随后)切换到R位置信号时，可能观察到这种相反效果。在这种情况下，如图5B所示，在请求位置信号切换到N位置信号之后不久，由于缩短N位置检查时间，目标档位切换到N位置，并且启动将电机驱动到“N档旋转位置”(即，在下文中简称为“N档”，其表示对应于N位置的电机旋转位置)的旋转驱动控制。然后，由于请求位置信号进一步切换到R位置信号，旋转驱动控制切换为使得电机旋转到“R档旋转位置”(即，在下文中简称为“R档”，其表示对应于R位置的旋转位置)。也就是说，在将电机驱动到N档期间，电机的旋转驱动控制从将电机驱动到N档切换为将电机驱动到R档，这导致“过冲”旋转，也就是说，电机的旋转位置在首先经过R档之后返回到R档以接近N档。因此，(i)请求位置信号切换到N位置信号与(ii)电机驱动到N档即驱动到对应于N位置的旋转位置(即，档位实际切换到N位置)之间的切换时间与包括不缩短的N位置检查时间的常规切换时间(见图5A)相比延长。也就是说，档位切换到R位置的响应劣化。

发明内容

本发明的目的是提供一种档位切换控制器，所述档位切换控制器在维持切换到不同于N位置的位置的响应的同时缩短到N位置的档位切换时间。

在本发明的一个方面，档位切换控制器包括：位置切换机构，所述位置切换机构经由来自电机的驱动源动力在多个档位之间切换；档位选择器，所述档位选择器根据操作单元的操作输出请求位置信号；和控制器，所述控制器基于电机的旋转到对应于目标档位的目标旋转位置的旋转控制根据请求位置信号将档位切换到目标档位。控制器根据目前档位和车速设定N位置检查时间，并且当请求位置信号切换到N位置信号时，仅仅当N位置信号持续至少N位置检查时间时，控制器将目标档位切换到N位置。

在本发明的另一方面，当目前档位为D位置并且车速等于或者大于预设值时，控制器将N位置检查时间设定为比正常值更短。