[发明专利]柔性云台电机连接件及云台

权利要求书

1.一种柔性云台电机连接件，其特征在于，包括：一柔性壳体，所述柔性壳体的开口处设置有开口边沿，所述柔性壳体与云台电机的定子连接，且所述柔性壳体包覆所述云台电机定子。

2.根据权利要求1所述的柔性云台电机连接件，其特征在于，还包括：若干柔性安装凸起，所述柔性安装凸起设置在所述开口边沿处与所述柔性壳体连接，且所述安装凸起上设置有安装孔。

3.根据权利要求2所述的柔性云台电机连接件，其特征在于，所述柔性壳体和柔性安装凸起一体成型制成。

4.根据权利要求3所述的柔性云台电机连接件，其特征在于，所述柔性云台电机连接件采用塑料弹性体或橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的柔性云台电机连接件，其特征在于，所述柔性壳体的侧壁上设置有引线槽。

6.根据权利要求5所述的柔性云台电机连接件，其特征在于，所述开口边沿起于所述引线槽的一侧，止于所述引线槽的另一侧。

7.根据权利要求1所述的柔性云台电机连接件，其特征在于，所述柔性壳体的内径尺寸小于所述云台电机定子的尺寸。

8.一种云台，包括：云台支架、固定连接杆、横滚轴连接杆、俯仰轴连接杆和两个云台电机，所述固定连接杆的一端与所述云台支架连接，另一端连接至所述横滚轴连接杆的一端，所述横滚轴连接杆的另一端与所述俯仰轴连接杆连接，其中，一个所述云台电机的转子于所述连接杆与横滚轴连接杆连接处分别与所述连接杆和横滚轴连接杆连接，另一个云台电机的转子与所述横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接处分别与所述横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接，其特征在于，还包括两个分别与所述固定连接杆和横滚轴连接杆连接的柔性云台电机连接件，所述柔性云台电机连接件包括一柔性壳体，所述柔性壳体的开口处设置有开口边沿，所述柔性壳体与云台电机的定子连接，且所述柔性壳体包覆所述云台电机定子。

9.一种云台，包括：云台支架、旋转轴连接杆、横滚轴连接杆、俯仰轴连接杆和三个云台电机，所述旋转轴连接杆的一端与所述云台支架连接，另一端连接至所述横滚轴连接杆的一端，所述横滚轴连接杆的另一端与所述俯仰轴连接杆连接，其中，一个所述云台电机的转子与所述云台支架连接，一个所述云台电机的转子于所述旋转轴连接杆与横滚轴连接杆连接处分别与所述旋转轴连接杆和横滚轴连接杆连接，另一个云台电机的转子与所述横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接处分别与所述横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接；其特征在于，还包括三个分别与所述云台支架、旋转轴连接杆和横滚轴连接杆连接的柔性云台电机连接件，所述柔性云台电机连接件包括一柔性壳体，所述柔性壳体的开口处设置有开口边沿，所述柔性壳体与云台电机的定子连接，且所述柔性壳体包覆所述云台电机定子。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，还包括连接板，所述连接板上设置有转子安装孔，所述连接板设置在所述云台支架和旋转轴连接杆之间，且所述转子安装孔与云台电机转子连接，所述柔性云台电机连接件与所述连接板连接。