[发明专利]适用于卫星装配过程中紧固件的自动配套装置有效
申请号: | 201510294022.8 | 申请日: | 2015-06-01 |
公开(公告)号: | CN106271580B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 潘尚洁;赵璐;张满;王京丽;马文佳;邱铁成;于洋;王哲;祁鹏;武婷婷 | 申请(专利权)人: | 北京卫星环境工程研究所 |
主分类号: | B23P19/08 | 分类号: | B23P19/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧固件 抓取 机械臂 载物托盘 自动配套 装配过程 电动夹 模块电连接 操作效率 存放模块 红外检测 模块检测 模块设置 视觉模块 位置检测 信息传递 中控模块 装置操作 螺钉 卫星 便捷性 电控制 配套的 弹垫 平垫 位姿 配套 承载 检测 支撑 配合 应用 | ||
【说明书】:
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